IC660EBD020

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本文設(shè)計的適用于航天器用寬輸入電壓范圍的雙管串聯(lián)反激、磁隔離反饋、高穩(wěn)定三路輸出DC-DC變換器，電源輸入母線電壓范圍為60~120 V（標(biāo)稱：100 V），輸出電壓為5 V/0.8 A、±12 V/0.3 A，額定輸出功率為11.2 W，典型效率為75%以上，輸出端使用低壓差三端穩(wěn)壓器的情況下，輸出電壓負(fù)載穩(wěn)定度優(yōu)于±1%.

5.1 開關(guān)電源輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了檢驗(yàn)該開關(guān)電源的性能，對上述應(yīng)用電路進(jìn)行了性能測試。開關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率、紋波和效率如表l所示（表中UPP為電壓峰峰值）。

測試數(shù)據(jù)及計算結(jié)果

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，在寬電壓輸入變化范圍內(nèi)輸出電壓穩(wěn)定。

5.2 電流采樣環(huán)波形

電流環(huán)波形如圖5所示。

5.3 主開關(guān)管漏-源波形

主開關(guān)管漏-源波形如圖6所示。

電流環(huán)波形以及主開關(guān)管漏—源波形

6 結(jié)語

實(shí)驗(yàn)證明本文所設(shè)計的基于UC1845多路輸出雙管反激開關(guān)電源開關(guān)電源具有良好的工作性能，輸出紋波小，反饋環(huán)節(jié)易于調(diào)整，保護(hù)動作迅速可靠。符合航天電源可靠性要求，特別適用于中小功率高壓母線輸入多路輸出場合。

差壓變送器在工廠有廣泛的應(yīng)用，為保證其正常運(yùn)行及準(zhǔn)確性，定期檢查、校準(zhǔn)是很有必要的。現(xiàn)介紹一種不用拆除導(dǎo)壓管就進(jìn)行現(xiàn)場校準(zhǔn)的方法。

　　一、準(zhǔn)備工作:

　　我們知道差壓變送器在應(yīng)用中是與導(dǎo)壓管相連接的，通常的做法，需要把導(dǎo)壓管和差壓變送器的接頭拆開，再接入壓力源進(jìn)行校準(zhǔn)。這樣是很麻煩的，并且工作和勞動強(qiáng)度大，擔(dān)心的是拆裝接頭時把導(dǎo)壓管扳斷或出現(xiàn)泄漏問題。我們知道不管什么型號的差壓變送器，其正、負(fù)壓室都有排氣、排液閥或旋塞；這就為我們現(xiàn)場校準(zhǔn)差壓變送器提供了方便，也就是說不用拆除導(dǎo)壓管就可校準(zhǔn)差壓變送器。對差壓變送器進(jìn)行校準(zhǔn)時，先把三閥組的正、負(fù)閥門關(guān)閉，打開平衡閥門，然后旋松排氣、排液閥或旋塞放空，然后用自制的接頭來代替接正壓室的排氣、排液閥或旋塞；而負(fù)壓室則保持旋松狀態(tài)，使其通大氣。壓力源通過膠皮管與自制接頭相連接，關(guān)閉平衡閥門，并檢查氣路密封情況，然后把電流表（電壓表）、手操器接入變送器輸出電路中，通電預(yù)熱后開始校準(zhǔn)。

　　三、智能差壓變送器的校準(zhǔn)

　　用上述的常規(guī)方法對智能變送器進(jìn)行校準(zhǔn)是不行的，因?yàn)檫@是由HART變送器結(jié)構(gòu)原理所決定了。因?yàn)橹悄茏兯推髟谳斎雺毫υ春彤a(chǎn)生的4-20mA電流信號之間，除機(jī)械、電路外，還有微處理芯片對輸入數(shù)據(jù)的運(yùn)算工作。因此調(diào)校與常規(guī)方法有所區(qū)別。；Ｖ???_7@）m7v#F實(shí)際上廠家對智能變送器的校準(zhǔn)也是有說明的，如ABB的變送器，對校準(zhǔn)就有:“設(shè)定量程”、“重定量程”、“微調(diào)”之分。其中“設(shè)定量程”操作主要是通過LRV.URV的數(shù)字設(shè)定來完成配置工作，而“重定量程"操作則要求將變送器連接到標(biāo)準(zhǔn)壓力源上，通過一系列指令引導(dǎo)，由變送器直接感應(yīng)實(shí)際壓力并對數(shù)值進(jìn)行設(shè)置。而量程的初始、終設(shè)置直接取決于真實(shí)的壓力輸入值。但要看到盡管變送器的模擬輸出與所用的輸入值關(guān)系正確，但過程值的數(shù)字讀數(shù)顯示的數(shù)值會略有不同，這可通過微調(diào)項(xiàng)來進(jìn)行校準(zhǔn)。由于各部分既要單獨(dú)調(diào)校又必需要聯(lián)調(diào)，因此實(shí)際校準(zhǔn)時可按以下步驟進(jìn)行:

　　1．先做一次4-20mA微調(diào)，用以校正變送器內(nèi)部的D/A轉(zhuǎn)換器，由于其不涉及傳感部件，無需外部壓力信號源。

　　2．再做一次全程微調(diào)，使4-20mA、數(shù)字讀數(shù)與實(shí)際施加的壓力信號相吻合，因此需要壓力信號源。

　　3．后做重定量程，通過調(diào)整使模擬輸出4-20mA與外加的壓力信號源相吻合，其作用與變送器外殼上的調(diào)零（Z）、調(diào)量程（R）開關(guān)的作用完全相同。2^8}2y9C6b.D

二、常規(guī)差壓變送器的校準(zhǔn):

　　先將阻尼調(diào)至零狀態(tài)，先調(diào)零點(diǎn)，然后加滿度壓力調(diào)滿量程，使輸出為20mA,在現(xiàn)場調(diào)校講的是快，在此介紹零點(diǎn)、量程的快速調(diào)校法。調(diào)零點(diǎn)時對滿度幾乎沒有影響，但調(diào)滿度時對零點(diǎn)有影響，在不帶遷移時其影響約為量程調(diào)整量的1／5，即量程向上調(diào)整1mA，零點(diǎn)將向上移動約0.2mA,反之亦然。例如:輸入滿量程壓力為100Kpa,該讀數(shù)為19.900mA,調(diào)量程電位器使輸出為19.900+（20.000-19.900）×1.25=20.025mA.量程增加0.125mA，則零點(diǎn)增加1／5×0．125=0.025.調(diào)零點(diǎn)電位器使輸出為20.000mA.零點(diǎn)和滿量程調(diào)校正常后，再檢查中間各刻度，看其是否超差?必要時進(jìn)行微調(diào)。然后進(jìn)行遷移、線性、阻尼的調(diào)整工作。

問題討論:

　　有的人認(rèn)為，只要用HART手操器就可改變智能變送器量程，并可進(jìn)行零點(diǎn)和量程的調(diào)整工作，而不需要輸入壓力源，但這種做法不能稱為校準(zhǔn)，只能稱為“設(shè)定量程"。真正的校準(zhǔn)是需要用一臺標(biāo)準(zhǔn)壓力源輸入變送器的。因?yàn)椴皇褂脴?biāo)準(zhǔn)器而調(diào)量程（LRV、URV）不是校準(zhǔn)，忽略輸入部分（輸入變送器的壓力）來進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)（變送器的轉(zhuǎn)換電路）不是正確的校準(zhǔn)。再者壓力、差壓檢測部件與A/D轉(zhuǎn)換電路、電流輸出的關(guān)系并不對等，校準(zhǔn)的目的就是找準(zhǔn)三者的變化關(guān)系。強(qiáng)調(diào)一點(diǎn):只有對輸入和輸出（輸入變送器的壓力、A/D轉(zhuǎn)換電路、環(huán)路電流輸出電路）一齊調(diào)試，才稱得上是真正意義上的校準(zhǔn)。

　　四、幾點(diǎn)建議

　　調(diào)校工作結(jié)束后，要把排氣、排液閥或和旋塞旋回原位，并應(yīng)纏上生料帶，要旋緊保證不泄漏，但旋緊前應(yīng)該先進(jìn)行正、負(fù)壓室的排氣、排液工作。此時還可利用工藝壓力，進(jìn)行簡易的變送器靜壓誤差檢查工作。

看電路圖時要分清主電路和控制電路交流電路、直流電路.先看主電路,主電路從下往上看.即從用電設(shè)備開始經(jīng)控制元件順次往電源看。看控制電路應(yīng)自上而下、從在往右看.先看電源再順次看各條回路,電源經(jīng)過那些元件到達(dá)負(fù)載，搞清它的回路構(gòu)成.各元件之間的聯(lián)系，控制關(guān)系和在什么條件下構(gòu)成回路等。復(fù)雜點(diǎn)圖紙可以根邏輯丟分割為幾大塊看。

看電路圖要認(rèn)識電路符號代表的是什么元件.結(jié)合圖紙說明注解更易理會、剛學(xué)看圖先看簡單點(diǎn)的,循序漸進(jìn)再看復(fù)雜的。每個人看圖方法不同。

一次接線圖讀圖方法:

1、要記住圖中所繪圖形符號所代表的意義。

2、要有電氣設(shè)備實(shí)體印象，讀圖過程中邊讀邊回憶設(shè)備接線情況。

3、讀圖時要從頭讀起。就是從電源開始，順序往下讀。

4、粗看一遍，再細(xì)看多遍。第一扁有了初步印象，以后的幾遍就可以讀細(xì)節(jié)了。

5、邊讀邊想，多做分析。讀圖時不但要知道設(shè)備接線情況，還要進(jìn)一步分析其道理。

讀二次接線圖時應(yīng)該做到:

1、熟悉電器圖形符號、文字符號及回路標(biāo)號的意義;

2、了解整個動作(工作)過程，掌握操作規(guī)程;

3、要熟悉二次接線圖中常用的電路，如電氣測量電路、低電壓電路、過電流電路、信號電路、重合閘電路的原理;

4、掌握繼電器及其它控制器的性能;

5、要知道繪制二次接線圖的基本方法;

6、要掌握讀圖的方法，如:

確定電路中的哪一部分是一次接線圖;

確定二次接線圖的電源及電壓;

對主要的控劊環(huán)節(jié)要熟悉其作用;

了解主要元件的工作情況，搞清各接的動作狀態(tài);

掌握原理圖、展開圖、安裝圖各自的特點(diǎn)

SINAMICS S120作為一款通用型伺服驅(qū)動器，帶第三方伺服同步電機(jī)（SSM， Synchronous Servo Motor）肯定沒問題，但并不是隨意配置一套S120+SSM就都能工作。這里關(guān)鍵要考慮的是編碼器！

首先，在伺服控制或運(yùn)動控制場合中，編碼器是的。沒有編碼器的S120+SSM系統(tǒng)在實(shí)際當(dāng)中沒有可用性。

其次，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極位置識別（rotor pole position identification)是個永恒的問題。S120集成了一些識別磁極位置的方法（參考P1980），但這些方法并不保證每次都成功，尤其是拖動第三方電機(jī)時。如果磁極位置識別失敗，那么會直接導(dǎo)致后續(xù)無法運(yùn)行。在識別成功率不高時，編碼器的作用顯得成為重要。一勞永逸的做法是使用值編碼器，只要在初次調(diào)試時成功識別一次，S120自動保存磁極位置與編碼器讀數(shù)之間的偏移量，這樣以后就可以直接通過編碼器讀數(shù)反推出磁極位置，對后續(xù)運(yùn)行毫無影響。除了值編碼器之外，帶CD Track的正余弦增量編碼器也是一種選擇。

后，做一下總結(jié)，如果用S120+SSM的方案，編碼器切記要先值編碼器，或帶CD Track的正余弦編碼器。S120可用的值編碼器接口為SSI或EnDat。

切記不要使用HTL/TTL增量編碼器！

TM41可以輸出任意數(shù)量的脈沖嗎？

不可以！

TM41可以模擬一個TTL編碼器信號，并通過15針D型插頭輸出出去。但輸出的脈沖數(shù)量并不能隨意設(shè)置，它是與信號源相關(guān)的。

一般情況下，TM41通過BICO連接P4420＝drive.r0479，意即將驅(qū)動器的編碼器原始信號轉(zhuǎn)發(fā)出去，這樣可以起到信號中繼的作用。

此時，TM41輸出的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)滿足下面的公式：

x----signal source pulse no. from the drive，驅(qū)動來的編碼器信號源，即r0479

y----TM41 output pulse no.，TM41輸出的脈沖數(shù)

y=x*2^a                    (a 是一個整數(shù), a=drive.P418-TM41.P418)

當(dāng)驅(qū)動器使用3對極旋變作為編碼器時，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，r479默認(rèn)每轉(zhuǎn)增量為3*2048，

TM41此時輸出的脈沖數(shù)y=3*2048*2^a，通過調(diào)整TM41.P418可以調(diào)整a的大小，從而成倍地調(diào)整輸出脈沖數(shù)。

進(jìn)入2013年之后，隨著自動化產(chǎn)業(yè)熱潮不斷升溫，PLC市場被相關(guān)市場研究機(jī)構(gòu)看好。我國工業(yè)發(fā)展及自動化應(yīng)用水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比有幾十年的滯后，按目前的經(jīng)濟(jì)形勢分析，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。在未來五年內(nèi)，中國PLC市場的綜合年增長率預(yù)計將達(dá)到14.1%。

　　目前，PLC的發(fā)展推動力主要依靠由中國、巴西、印度及亞太等新興工業(yè)市場需求推動，預(yù)計這兩大市場的增長率將持續(xù)高于平均水平。除了日本，中、韓、臺三地也已成為機(jī)械產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。如預(yù)期一樣，這些市場正向著自動化方向不斷轉(zhuǎn)型，2014年發(fā)展更加精密復(fù)雜的機(jī)械產(chǎn)業(yè)以適應(yīng)出口需求。

　　隨著工業(yè)智能化發(fā)展，PLC系統(tǒng)正不斷地完善其性能和網(wǎng)絡(luò)，但在將來仍需集成能源管理、數(shù)據(jù)分析及其他功能的一體化系統(tǒng)而不斷努力。