BOSCH  LTE 12 0.6 KVA Typ: 0608750040

1，  機(jī)械剛性連接，這是直接的方法，可通過(guò)機(jī)械同軸、機(jī)械凸輪開關(guān)組合實(shí)現(xiàn)。但這個(gè)涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的允許，而多軸機(jī)械凸輪開關(guān)組的成本不低。

2，  變頻器同速指令的開環(huán)“同步”，一個(gè)變頻器一拖二，或相同的電位器-電壓指令給多個(gè)變頻器的同速指令，由于電位器或電流、電壓的模擬量精度較低，這種同速指令本身的精度不高，更何況各個(gè)電機(jī)的負(fù)載可能不同，電機(jī)實(shí)際速度的滯后，終的結(jié)果是各個(gè)電機(jī)實(shí)際速度有偏差，即使很小，時(shí)間累積下相互位置越來(lái)越偏，而無(wú)法同步。

3，  變頻器PG卡+增量編碼器信號(hào)反饋的同步，在歐日中變頻器中已經(jīng)設(shè)置此項(xiàng)功能，有變頻電機(jī)附加增量編碼器信號(hào)，反饋給PG卡，由此內(nèi)部做反饋位置同步對(duì)比，調(diào)整變頻器速度輸出量值，而達(dá)到同步。確實(shí)此類同步已經(jīng)是真正意義上的位置同步了，但是一方面是需要中的變頻器，并配置PG卡，成本較高；另一方面增量脈沖信號(hào)對(duì)于變頻器內(nèi)部的逆變過(guò)程中的諧波抗干擾較差，常有丟脈沖而失位，或停電剎車后的兩個(gè)電機(jī)慣性不一致，位置出現(xiàn)偏差，增量編碼器沒(méi)有位置“停電記憶”能力，而使“同步”不再可能。

有沒(méi)有即經(jīng)濟(jì)又方便，而且能確保雙電機(jī)或多電機(jī)“同步”的實(shí)現(xiàn)？為此，我們提出了值編碼器信號(hào)反饋給PLC，控制變頻器速度調(diào)整的同步糾偏方案，并進(jìn)行同步實(shí)驗(yàn)演示。這種同步演示常常在展會(huì)上看到由伺服電機(jī)做出，而此次我們選擇了普通的變頻電機(jī)演示。

一．配置

兩個(gè)普通變頻電機(jī)+渦輪蝸桿減速箱，電機(jī)功率0.25KW，沒(méi)有安裝電磁剎車；

兩個(gè)臺(tái)達(dá)經(jīng)濟(jì)的變頻器；

兩個(gè)值編碼器，上海精浦機(jī)電兩個(gè)值編碼器GMX425，Canopen信號(hào)，國(guó)產(chǎn)品牌GEMPLE價(jià)格低；

基于一個(gè)經(jīng)濟(jì)的國(guó)產(chǎn)化小型PLC（深圳矩形N80），并按我公司要求配置Can接口及參數(shù)定制的PFC80同步控制器。

輸入：編碼器Can信號(hào)，上行下行指令，輸出：電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)，兩路模擬量給變頻器調(diào)速。

國(guó)產(chǎn)3.5寸觸摸屏，設(shè)置位置及輸出電流。二．工作原理

——編碼器安裝于渦輪蝸桿減速箱低速端上，與機(jī)械輸出軸同軸，減速箱背隙誤差被排除；這種標(biāo)準(zhǔn)的渦輪蝸桿減速箱低速端都有兩面輸出軸，可一面給機(jī)械輸出，一面給編碼器。如圖所示。

——兩個(gè)編碼器信號(hào)以Can總線接入PLC，地址01，64，波特率500KHz;

——PLC接收兩個(gè)值編碼器信號(hào)，做值位置同步對(duì)比，同時(shí)輸出兩路4—20mA（或0-10V）分別給兩個(gè)變頻器；

——變頻器獲得的速度指令即模擬量信號(hào)，是PLC根據(jù)兩個(gè)編碼器位置比較后，根據(jù)位置偏差計(jì)算給出的，以保證兩個(gè)電機(jī)的位置在偏差范圍內(nèi)。

——停車位置，電機(jī)提前位置多點(diǎn)連續(xù)減速，至停車點(diǎn)前速度基本一致，停車位置由值編碼器保證，準(zhǔn)確位置停車、同步，并不受停電后位置移動(dòng)影響。

三．實(shí)驗(yàn)演示

電機(jī)較高速（大于100Hz）向前運(yùn)行一段，同步停止，反向返回；

電機(jī)中速（50Hz左右）向前運(yùn)行，同步停止，反向返回；

電機(jī)較低速（小于50Hz）向前運(yùn)行，同步停止，反向返回。

循環(huán)重復(fù)以上運(yùn)行。視頻見(jiàn)附件。

實(shí)驗(yàn)情況匯總：

1.       由于沒(méi)有安裝剎車，在高速運(yùn)行段初時(shí)調(diào)試時(shí)停車位置較難一致，但在增加減速點(diǎn)多級(jí)減速后，調(diào)試出到剎車時(shí)速度基本一致，再停車，位置重復(fù)性好，停車位置同步。

2.       中速段基本同步。

3.       低速段只用了一點(diǎn)位置減速，停車位置反而不及高速段多級(jí)減速重復(fù)性好。

4.       對(duì)于電機(jī)位置、速度反饋閉環(huán)控制，控制原理接近伺服原理，但是由于減速及停車時(shí)的力矩?zé)o法實(shí)現(xiàn)控制，是依賴于慣性阻力，故此同步的速度響應(yīng)及停車位置無(wú)法與伺服電機(jī)相比，但由于始終處于值位置反饋閉環(huán)中，偏差始終保持在一個(gè)允許范圍內(nèi)。速度響應(yīng)及精度對(duì)于大部分的生產(chǎn)應(yīng)用可以滿足，尤其是流水線多電機(jī)同步，及機(jī)械加工設(shè)備的多電機(jī)同步。

四．說(shuō)明及意義

1.       從原理上講，對(duì)于電機(jī)2臺(tái)還是2臺(tái)以上的同步及聯(lián)動(dòng)，控制原理是一樣的，就是增加多路編碼器反饋及輸出電流。同樣，對(duì)于單變頻電機(jī)的速度、位置可做雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電子凸輪開關(guān)的較的定位控制。

2.       編碼器選擇Can總線，是為了說(shuō)明其可連接多個(gè)編碼器實(shí)現(xiàn)多路控制，如果只是兩路同步，也可選擇其他形式的信號(hào)，例如GEMPLE簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的RS485，或SSI（歐系變頻器PG卡較多選用SSI信號(hào)，做雙路同步）。

3.       這種基于值編碼器信號(hào)反饋的同步原理，與選擇變頻器和變頻電機(jī)相關(guān)不大，當(dāng)然如果選用有力矩控制功能的變頻器，速度響應(yīng)及位置精度效果。

4.       編碼器-PLC-變頻器的信號(hào)控制回路，確定了響應(yīng)速度不高，同步響應(yīng)及位置精度與伺服電機(jī)相比不高，但始終在一個(gè)值偏差范圍內(nèi)，能夠滿足大部分對(duì)于精度要求不是很高，但始終在一個(gè)偏差允許范圍內(nèi)的情況。

5.       生產(chǎn)中選用電機(jī)配渦輪蝸桿減速箱的使用很普遍，這種同步原理對(duì)于技術(shù)改造很容易實(shí)現(xiàn)，從而減少停工重建及人力的損失，簡(jiǎn)單快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。

6.       應(yīng)用舉例：起重門機(jī)大車同步糾偏，起重雙吊鉤（或多吊鉤）同步，流水線輸送帶及機(jī)械動(dòng)作同步，包裝機(jī)械連續(xù)動(dòng)作同步，等等?，F(xiàn)在介紹的這種驅(qū)動(dòng)電源與先前幾種驅(qū)動(dòng)技術(shù)不同，先前幾種驅(qū)動(dòng)技術(shù)是從電流波形及矩角特性等方面來(lái)改善驅(qū)動(dòng)性能，沒(méi)有提高步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率，而細(xì)分驅(qū)動(dòng)是從另一個(gè)角度去提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能，它針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的分辨率及精度不高，精度與快速性相矛盾，動(dòng)態(tài)中有丟步及振動(dòng)、噪聲大等缺點(diǎn)而產(chǎn)生的一種比較特殊而有效的驅(qū)動(dòng)控制方式。

其實(shí)質(zhì)是步進(jìn)電機(jī)在輸入脈沖切換時(shí)，只改變相應(yīng)繞組中的電流的一部分，即對(duì)相電流實(shí)施微量控制，利用各相電流的階梯變化產(chǎn)生一系列的假想的磁極對(duì)，則轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的每步運(yùn)動(dòng)也相應(yīng)只是原步距角的一部分，即達(dá)到細(xì)分的目的近幾 年，國(guó)內(nèi)對(duì)這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究較多，但是尚缺乏實(shí)用化的產(chǎn)品，而國(guó)外雖然有通用的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但還存在著許多問(wèn)題，例如價(jià)格昂貴，使步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用喪失了其低價(jià)優(yōu)勢(shì)，所以研制較高性價(jià)比的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有很大的實(shí)際意義。

近幾年提出的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路較多，它們都分別從不同的角度提出了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，其基本目的是把步進(jìn)電機(jī)的每一步進(jìn)行細(xì)分，得到較小的步距，這就要求使電機(jī)各相繞組中的電流按的規(guī)律階梯上升或下降，即分段達(dá)到相電流的額定值，然后再分段降為零。xfoyo.taobao

其實(shí)現(xiàn)的方法可以分如下兩類:

1、放大型細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)其基本思路是把等幅等寬的電壓或電流方波合成而得到階梯波，從而控制繞組中的電流階梯上升或下降[22^24]，

這又分為兩種方法:

a、先 放大 再疊加，即先對(duì)等幅等寬的方波信號(hào)進(jìn)行功率放大，再在電機(jī)繞組上進(jìn)行 疊加而得到階梯形電流。

b、先 疊 加再放大，即先將等幅等寬的方波信號(hào)進(jìn)行疊加得到階梯形電流，而后經(jīng)功率 放 大再施加到電機(jī)繞組上。

  2、脈寬調(diào)制(PWM)細(xì)分驅(qū)動(dòng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，階梯波電流的產(chǎn)生很自然會(huì)想到應(yīng)用脈寬調(diào)制〔PWM) 持不變，改善了繞組電流波形，提高了步進(jìn)電機(jī)的高頻特性。恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)雖然有許多缺點(diǎn)，如低速運(yùn)行時(shí)由于繞組電流沖擊大，使低頻產(chǎn)生振蕩，運(yùn)行不平穩(wěn)，噪聲大定位精度沒(méi)有提高等，但由于它地改善了電流波形，采用能量反饋，提高了電源效率，改善了矩頻特性，故目前國(guó)內(nèi)各廠家生產(chǎn)使用的改造型步進(jìn)電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)大部分是這種類型。  工業(yè)級(jí)無(wú)線模擬量信號(hào)傳輸DTD110F

DTD110F無(wú)線模擬量終端提供4路模擬量輸入、4路模擬量輸出，通過(guò)無(wú)線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)，提供4路4~20mA信號(hào)輸入和4路4~20mA信號(hào)輸出。可以采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)4~20mA電流信號(hào)并通過(guò)無(wú)線方式傳送，遠(yuǎn)端輸出2線制或3線制4~20mA電流信號(hào)，可以接入顯示儀表、PLC或DCS等設(shè)備。無(wú)線可靠傳輸距離在1米~3000米范圍內(nèi)均可使用。既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，也適合于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)而且分散不便于挖溝布線等應(yīng)用場(chǎng)合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調(diào)試使用.

主要特征

可以直接代替有線變送器，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙測(cè)遙控

4個(gè)模擬量輸入通道，輸入信號(hào)是4～20mA電流信號(hào)或者0～5V電壓信號(hào)

4個(gè)模擬量輸出通道，輸出信號(hào)是4～20mA電流信號(hào)或者0～5V電壓信號(hào)

有效無(wú)線傳輸距離可有三種選擇：300米、1000米、3000米

ISM 開放頻段433MHz，無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)

直流9～24VDC/1A供電，平均工作電流小于50mA

PVC塑料外殼：115×74×60mm，E型導(dǎo)軌卡槽安裝

八年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn)：可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行

應(yīng)用實(shí)例

DTD110F工業(yè)級(jí)無(wú)線模擬量終端可以直接替代傳統(tǒng)有線變送器實(shí)現(xiàn)無(wú)線模擬量采集和傳輸，解決了有線方案施工繁瑣、設(shè)備后期維護(hù)成本高的難題。與傳感器、變送器、PLC、DCS、變頻器、智能儀表等配套使用，已經(jīng)成功的應(yīng)用有：

　石油鉆井架井繩張力無(wú)線傳輸設(shè)備；

  泵房變頻器無(wú)線調(diào)速控制；

　鍋爐房設(shè)備監(jiān)控、鋼鐵廠監(jiān)控設(shè)備、灌漿設(shè)備無(wú)線遙控；

　電力變壓器油溫?zé)o線監(jiān)控；

　橡膠廠硫化生產(chǎn)工藝無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

EUROTHERM DRIVES 5702-6 USPP 57026

EUROTHERM DRIVES 620STD/0075/400/0010/UK/ENW/0000/000/B

EUROTHERM DRIVES 512C/08/00/00 NSFP 512C080000

EUROTHERM DRIVES AH047423U103 USPP AH047423U103

EUROTHERM DRIVES 590/28000/D/4/1/0/0 USPP 59028000D4100

Eurotherm 590+ DC Drive 590P/0035/500/0011/UK/AN 35A

Eurotherm Drives 590 Series 591C/1800/5/3/0/1/41/000

Eurotherm Drive L5311 Rev 1.0 Rtn Link Card (Acrylic)

EUROTHERM DRIVES AH047423U002R NSPP AH047423U002R

Eurotherm Drives 5507 Analog Panel Meter % FLC

EUROTHERM DRIVES 690PE-0370/400/0021/US/0/0/0/0/BO/0 US

EUROTHERM DRIVES DC590+ NSPP DC590

EUROTHERM DRIVES 590C/0350/6/3/0/1/0/00/000 USPP 590C03

EUROTHERM DRIVES 955L8R751 USPP 955L8R751

EUROTHERM DRIVES 047644 USPP 047644

EUROTHERM DRIVES 1210C-4R11 USPP 1210C4R11

EUROTHERM DRIVES 504/033/3/2/3/1000/00 USPP 50403332310

EUROTHERM DRIVES 507/00/20/00 USPP 507002000

EUROTHERM DRIVES 512C/04/01/00/00 USPP 512C04010000

EUROTHERM DRIVES 540-148-4-2-1-010-1011-00 NSFP 5401484

EUROTHERM DRIVES 540-200-5-5-3-120-1000-00 USPP 5402005

EUROTHERM DRIVES 540-235-42-1-088-1000-00 USPP 54023542

EUROTHERM DRIVES 540-350-5-5-3-490-1000-00 USPP 5403505

EUROTHERM DRIVES 541-0150-4-2-1-175-0110-00 USPP 541015

EUROTHERM DRIVES 541-050-4-2-1-175-0110-0-00 USPP 54105

EUROTHERM DRIVES 541-100-4-2-1-088-0110-0 USPP 54110042

EUROTHERM DRIVES 541-150-4-2-1-088-0110-0 USPP 54115042

EUROTHERM DRIVES 545-0351-8-8-1-175-1010-0 USPP 5450351

EUROTHERM DRIVES 545-0490-8-8-1-010-0011-0-00 USPP 5450

EUROTHERM DRIVES 546-035-9-8-1-175-1010-1-00 USPP 54603

EUROTHERM DRIVES 546-0650-8-8-1-088-1010-0-00 USPP 5460

EUROTHERM DRIVES 546/0660/9/8/1/-/1010/0/00 USPP 546066

EUROTHERM DRIVES 5590 USPP 5590

EUROTHERM DRIVES 570166 USPP 570166