M7iBASE-AC-1GE

反向旋轉的5次諧波磁勢和正向旋轉的7次諧波磁勢都將感應出6倍于基波頻率的轉子電流，在基波頻率為50Hz時，轉子電流頻率為300Hz。同樣，第11次和第13次諧波感應出12倍于基波頻率，即600HZ的轉子電流。在這些頻率下，轉子的實際交流電阻遠遠大于直流電阻。轉子電阻實際增大多少取決于導體截面和布置導體的轉子槽的幾何形狀。通常的長寬比為4左右的銅導體，在50Hz時交流電阻與直流電阻之比為1.56，在300Hz時比值約為2.6；600Hz時比值約為3.7。頻率更高時，此比值隨頻率的平方根成比例增加。、諧波鐵損電機中的鐵心損耗也由于電源電壓中出現(xiàn)諧波而增大；定子電流的各次諧波在氣隙間建立了時間諧波磁動勢。氣隙中任何一點的總磁勢是基波和時間諧波磁勢的合成。對于一個三相6階梯電壓波形，氣隙中的磁密峰值比基波值約大10％，但是由時間諧波磁通引起的鐵損的增加是很小的。對于端部漏磁通和斜槽漏磁通產(chǎn)生的雜散損耗，在諧波頻率作用下將有所增加，這一點在非正弦供電時考慮：端部漏磁效應在定子和轉子繞組中都存在，主要是漏磁通進入端板引起的渦流損耗。由于定子磁勢和轉子磁勢間相位差的變化，在斜槽結構中產(chǎn)生斜槽漏磁通，其磁勢在端部大，在定轉子鐵心及齒中產(chǎn)生損耗。  

4、電機效率諧波損耗的大小明顯地決定于外加電壓的諧波含量。諧波分量大，電機損耗增加，效率降低。但是大多數(shù)靜止逆變器不產(chǎn)生低于5次的諧波，而高次諧波的幅值較小。這種波形的電壓對電機效率降低并不嚴重。對中等容量的異步電機進行計算和對比試驗表明，其滿載有效電流比基波值約增加4％。如果忽略集膚效應，則電機的銅損與總有效電流的平方成比例，諧波銅損為基波損耗的8％?？紤]到由于集膚效應使轉子電阻平均可增大3倍，因而電機的諧波銅損應為基波損耗的24％。如果銅損占電機總損耗的50％，則諧波銅損使整個電機的損耗增加12％。鐵損的增加很難計算，因為它受電機結構和所用磁性材料的影響。

  如果定子電壓波形中的高次諧波成分相對較低，像在6階梯波中那樣，諧波鐵損增加不會超過10％。如果鐵損和雜散損耗占電機總損耗的40％，則諧波損耗僅占電機總損耗的4％。摩擦損耗和風阻損耗是不受影響的，因而電機的全部損耗增加小于20％。如果電機在50Hz正弦電源時的效率為90％，則由于諧波存在使電機效率只降低1％一2％。 如果外加電壓波形的諧波成分明顯地大于6階梯波時的諧波成分，則電機的諧波損耗將大大增加，而且可能大于基波損耗。就是在6階梯波電源時，一個低漏抗的磁阻電機可能吸收一個很大的諧波電流，從而使電機的效率下降5％或更多。在這種情況下，為了滿意地運行，就要使用12階梯波的逆變器，或采用六相的定子繞組。電機的諧波電流和諧波損耗實際上與負載無關，因此時間諧波的損耗大小實際上可以在空載情況下用正弦電源和非正弦電源進行比較確定。以此來確定某種型式或某種結構的電機效率下降的大致范圍。深圳興豐元機電專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。自主研發(fā)有攻絲機伺服電機。使用細分驅動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求?  

驅動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質的飛躍，但是這都是由驅動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍

什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）？  

驅動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質的飛躍，但是這都是由驅動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

步進電機精度為多少？是否累積？  

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機精度不累積。

步進電機的外表溫度允許達到多少？  

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，因此步進電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。

為什么步進電機的力矩會隨轉速升高而下降？  

步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高， 反向電動勢 越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

為什么步進電機低速進可以正常運轉，但若高于速度就無法啟動并伴有嘯叫聲？  

為什么步進電機低速時可以正常運轉，但若高于速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲？　　 步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應有加速過程，即啟動頻率較低，然后按加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）?？蛰d啟動頻率一般為電機運轉一圈所需脈沖數(shù)的2倍。皮帶運輸機的驅動減速機在使用時常會遇到某些驅動減速機的輸入軸斷軸的情況,給用戶的生產(chǎn)造成的影響。斷軸時通常只是輸入軸斷，而輸出軸確很少斷軸。在嚴重時會發(fā)生在幾條皮帶運輸機上陸續(xù)發(fā)生輸入軸斷軸現(xiàn)象。這種情況會發(fā)生在所有發(fā)生斷軸的減速機是同一個皮帶運輸機供貨商的情況下。在斷軸時斷軸后軸斷裂處的茬口一般比較平齊，斷面一般垂直于軸的長度方向。在移動機械上的皮帶運輸機和地面皮帶運輸機上都會發(fā)生斷軸情況。

1、斷軸的外在主要原因應當包括如下幾個方面：

 1）所選皮帶運輸機的減速機的承載能力不夠，既皮帶運輸機的驅動減速機選擇的過小，當減速機的實際使用功率超過減速機的承載能力后在時間里使皮帶機驅動減速機斷軸；

 2）在電機軸和減速機軸之間通常安裝液力偶合器和制動輪，當制動輪和液力偶合器的動平衡不好，偏心嚴重時會使皮帶運輸機運行時產(chǎn)生很大的振動。當振動載荷達到某種程度時使減速機輸出軸上的應力過大而斷裂；

  3）安裝的同心度的偏差過大。如果在安裝電機和減速機之間的液力偶合器和制動輪時應當認真仔細的調整減速機和電機軸之間的同心度，如果偏差過大也會發(fā)生偶合器和制動輪在運行時產(chǎn)生過大的震動而出現(xiàn)斷軸。

  4）減速機設計本身的缺陷導致輸入軸斷軸。這種情況是發(fā)生在完全按照減速機供貨商的要求來設計皮帶運輸機而選用減速機時。雖然所選減速機滿足減速機供貨商的要求，但還是發(fā)生了斷軸現(xiàn)象。 xfoyo.taobao

2、減速機斷軸的內在因素主要包括如下幾個方面：

  1）減速機設計時軸斷裂處應力過大；

 減速機輸入軸處軸肩處未細致考慮過渡圓角的曲率半徑和變化曲線使應力集中嚴重發(fā)生疲勞破壞；

  2）減速機為垂直軸形式，第一級輸入軸為傘齒輪軸，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應力集中而發(fā)生疲勞破壞；

  3）減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發(fā)生疲勞破壞；

  4）輸入軸的熱處理質量不合格；輸入軸的材料選用不當。步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。

可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。

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