IWAKI  MDG-M2S100N

三、軟件說明

    本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置！只用到RXD（收）、TXD（發(fā)）、GND（地）信號即可，加上的內(nèi)部零延時自動收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù)，確保適合所有軟件！ 購3只以上贈送WINDOWS下的RS-232/RS-485通信檢測軟件以及VB,C++,DELPHI的RS-232串行通信開發(fā)軟件。

四、性能說明

　　BS232H系列RS-232高速光電隔離器需外接5V供電（電壓4.5至5.5V，功耗小于50mA），隔離電壓2500V。BS232H25、BS232HC、BS232H9的通信速率保證高150Kbps。由于BS232H系列光電隔離器具有雙向驅(qū)動能力，所以比無源光電隔離器具有更加廣泛的適應(yīng)性，而且BS232H系列還相當于是一個RS-232高速光隔中繼器所以可用于增強RS-232驅(qū)動能力。

　　BS232H[C]的DB-25針座也可以通過DB-25（孔）/DB-9（針）轉(zhuǎn)接頭插波士電子的系列RS-232/485/422轉(zhuǎn)換器。BS232H9可以直接插波士電子的系列RS-232/485/422轉(zhuǎn)換器。 電子的型號為OPT-CAN（多模）和OPT-CANS（單模）的CAN/光纖轉(zhuǎn)換器用于將CAN信號轉(zhuǎn)換為通過光纖傳輸。型號為OPT-CANEX（多模）和OPT-CANEXS（單模）的CAN/光纖中繼轉(zhuǎn)換器用于實現(xiàn)CAN光纖傳輸?shù)难娱L、多點CAN組網(wǎng)時CAN節(jié)點的光纖轉(zhuǎn)換，還可以用于將一個CAN信號同時轉(zhuǎn)換成兩組光纖傳輸。采用光纖作為通信傳輸介質(zhì)，具有高隔離電壓、防電磁干擾、抗雷擊等優(yōu)點。

二、硬件安裝

　　波士的OPT-CAN[S]系列CAN/光纖轉(zhuǎn)換器外形為DB-25/DB-25轉(zhuǎn)接盒大小，其中DB-25(針座)配有接線端子、外接5V電源（<50mA），使用一對ST光纖接頭。

波士的OPT-CANEX[S]系列CAN/光纖中繼轉(zhuǎn)換器外形為DB-25/DB-25轉(zhuǎn)接盒大小，其中兩邊的DB-25配有兩對ST光纖接頭、中間的電纜外接CAN接口轉(zhuǎn)換器和5V電源（<50mA）。

CAN/光纖轉(zhuǎn)換器使用時發(fā)送器（TX）的ST頭通過光纖接對方接收器（RX）的ST頭。

三、性能特點

   波士電子的所有CAN/光纖轉(zhuǎn)換器、中繼轉(zhuǎn)換器無需任何初始化設(shè)置！確保適合所有軟件!高通信速率100Kbps。 波士電子的CAN速率自動適應(yīng)技術(shù)保證無須設(shè)置速率、格式等，直接使用。

CAN的光纖多機通信圖與波士的RS-232/485/光纖多機通信圖是一樣的。西門子用于編程計算機與PLC通信的適配器俗稱為編程電纜。

訂貨號為6ES7 972-0CA23-0XA0的PC/MPI適配器用于連接計算機的RS-232接口和PLC的MPI或DP接口?，F(xiàn)在的計算機有RS-232接口的已經(jīng)很少了，PC/MPI適配器已經(jīng)基本上被USB PC適配器取代。

USB PC適配器用于連接計算機的USB接口和PLC的PPI、MPI、DP接口。訂貨號為6ES7 972-0CB20-0XA0的USB PC適配器可用于S7-200/300/400。

訂貨號為6GK1571-0BA00-0AA0的新一代PC 適配器 USB A2可用于S7-200/300/400 /1200 /1500，支持USB V3.0。

用于筆記本電腦的PCMCIA接口的CP 5511和CP 5512可用CP 5711替代。

現(xiàn)在有很多國產(chǎn)的USB PC適配器，有的是西門子的USB PC適配器的仿制產(chǎn)品，有的實際上是PC/MPI適配器和RS-232/USB轉(zhuǎn)換器的組合，它把計算機的USB接口映射為一個RS-232接口。

在購買USB PC適配器時應(yīng)注意其高傳輸速率，能用于哪些西門子產(chǎn)品，能在哪些計算機的操作系統(tǒng)使用。有的USB編程電纜需要安裝驅(qū)動程序，有的使用編程軟件自帶的驅(qū)動程序。

我用過金邦自動化的USB PC適配器，它達到了西門子的6ES7 972-0CB20-0XA0的性能，有光電隔離，可在XP、32位和64位Windows 7下使用，可用于S7-200/300/400。使用STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9和STEP 7 V5.5時，不用安裝驅(qū)動程序，非常好用。我查了下，它在淘寶網(wǎng)同類產(chǎn)品中價格低，性價比非常高，所以推薦給大家。

在C語言中，for語句使用為靈活，它完全可以取代 while 語句。它的一般形式為：

for(表達式1; 表達式2; 表達式3) 語句

它的執(zhí)行過程如下：

先求解表達式1。

求解表達式2，若其值為真（非0），則執(zhí)行for語句中指定的內(nèi)嵌語句，然后執(zhí)行下面第3）步；若其值為假（0），則結(jié)束循環(huán)，轉(zhuǎn)到第5）步。

求解表達式3。

轉(zhuǎn)回上面第2）步繼續(xù)執(zhí)行。

循環(huán)結(jié)束，執(zhí)行for語句下面的一個語句。

其執(zhí)行過程可用下圖表示。

for語句簡單的應(yīng)用形式也是容易理解的形式如下：

for(循環(huán)變量賦初值; 循環(huán)條件; 循環(huán)變量增量) 語句

循環(huán)變量賦初值總是一個賦值語句，它用來給循環(huán)控制變量賦初值；循環(huán)條件是一個關(guān)系表達式，它決定什么時候退出循環(huán)；循環(huán)變量增量，定義循環(huán)控制變量每循環(huán)一次后按什么方式變化。這三個部分之間用分號(;)分開。例如：

for( i=1; i<=100; i++ ) sum=sum+i;

for( i=1; i<=100; i++ ) sum=sum+i;

先給i賦初值1，判斷i是否小于等于100，若是則執(zhí)行語句，之后值增加1。再重新判斷，直到條件為假，即i>100時，結(jié)束循環(huán)。相當于：

i=1;

while(i<=100){

sum=sum+i;

i++;

}

i=1; while(i<=100){ sum=sum+i; i++; }將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

　　2、試方向

　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

3、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm?！∫粋€實際的PLC控制系統(tǒng)是以PLC為核心組成的電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備和工業(yè)過程的自動控制。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的好壞直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效率，關(guān)系到企業(yè)的經(jīng)濟效益。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時要了解被控對象的機構(gòu)和運行過程，明確動作的邏輯關(guān)系，大限度地滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制要求，同時力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維護方便，并保證控制系統(tǒng)可靠。

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