KUKA   MFC2

（1）控制系統(tǒng)的名稱。

　?。?）控制的任務(wù)和范圍。在設(shè)計(jì)任務(wù)書中指明控制對(duì)象的范圍，完成的動(dòng)作，包括動(dòng)作時(shí)序和方式（手動(dòng)、自動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)、間斷、連續(xù)等）等。

　?。?）檢測(cè)和控制的參數(shù)表（I/O分配表）。根據(jù)工藝指標(biāo)、操作要求和措施等確定檢測(cè)點(diǎn)和控制點(diǎn)的含義、數(shù)量、量程、精度、特性、安裝位置等。一般在滿足控制要求和技術(shù)指標(biāo)的前提下，檢測(cè)點(diǎn)和控制點(diǎn)應(yīng)盡可能地少，并且精度要求也應(yīng)以滿足實(shí)際需要為準(zhǔn)，否則將使控制系統(tǒng)復(fù)雜化，增加系統(tǒng)成本。

　　（4）參數(shù)之間的關(guān)系。明確在控制過程中各輸入/輸出量之間的先后順序和邏輯關(guān)系。

　　二、 PLC的選型

　　PLC是一種通用的智能化工業(yè)控制設(shè)備，其檔次和功能面向各種各樣的應(yīng)用，眾多的生產(chǎn)廠家提供了各種系列、各種功能的產(chǎn)品。目前常見的國(guó)內(nèi)外PLC產(chǎn)品有幾百種型號(hào)。這為用戶提供了廣泛的選擇余地，但也給一般用戶的選型帶來一些不便。下面簡(jiǎn)要介紹如何合理地選型，以組成經(jīng)濟(jì)實(shí)用的控制系統(tǒng)。

　　1.PLC的形式與規(guī)模的選擇

　　PLC的選型前提是在功能上應(yīng)滿足生產(chǎn)過程的工藝要求。對(duì)于只含有開關(guān)量控制的系統(tǒng)，一般的小型PLC即可滿足要求，不需要特別考慮PLC的掃描速度。　　如果被控對(duì)象以開關(guān)量控制為主，只有少量的模擬量控制，則可考慮選用小容量、的機(jī)型，如FP3、FP5等系列。這類PLC除了開關(guān)量處理外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能。對(duì)于模擬量控制，就需要考慮PLC的掃描速度。

　　復(fù)雜的控制系統(tǒng)一般含有較多的開關(guān)量輸入/輸出，如對(duì)模擬量的控制要求也較高，可考慮選用中檔和機(jī)型，如FP10、FP10S、FP10SH等系列的PLC。中、PLC都具有模擬量輸入/輸出、PID運(yùn)算、閉環(huán)控制和快速響應(yīng)等功能，但價(jià)格較高。對(duì)于更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，其控制點(diǎn)既多又分散，一般要求較快的響應(yīng)速度，并具有數(shù)據(jù)處理、文件管理、分析決策等功能，就要選用具有通信聯(lián)網(wǎng)等功能的PLC系統(tǒng)，以組成分布式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。

　　2.PLC的機(jī)型與容量的選擇

　?。?）PLC機(jī)型的選擇

　　根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求和容量來選擇PLC，首先是PLC生產(chǎn)廠家的選擇，在完成相同功能的情況下，選擇廠家在考慮可靠性的同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性。接下來根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)資料選擇機(jī)型，注意考慮輸出類型（如晶體管型、繼電器型和晶閘管型）、I/O點(diǎn)數(shù)和工作電源等。若電氣控制柜還需與其他控制柜聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，選型時(shí)還需考慮有無聯(lián)網(wǎng)功能。對(duì)于工藝過程相對(duì)穩(wěn)定、使用環(huán)境相對(duì)較差的場(chǎng)合，宜選用整體式PLC。對(duì)于較復(fù)雜的系統(tǒng)，可選用模塊式PLC，以便于調(diào)整、擴(kuò)充以及快速方便地判斷與處理故障。

　　此外，對(duì)于一個(gè)單位而言，應(yīng)盡量使機(jī)型統(tǒng)一，以便于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、管理、使用和維護(hù)。

　?。?）PLC容量的選擇

　　PLC容量包括輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和用戶程序存儲(chǔ)器兩個(gè)方面。

　?、佥斎?輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）的估算根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，再考慮15%～20%的備用量，以便以后的調(diào)整和擴(kuò)充。

　　②用戶程序存儲(chǔ)器容量的估算

　　用戶程序存儲(chǔ)器容量與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、運(yùn)算處理量以及程序的結(jié)構(gòu)等，因此不可能預(yù)先準(zhǔn)確地計(jì)算出程序容量，只能作粗略的估算。一些項(xiàng)目所占的存儲(chǔ)空間可參照以下原則進(jìn)行估算：

　　l開關(guān)量輸入：5～10步/點(diǎn)。

　　l開關(guān)量輸出：3～5步/點(diǎn)。

　　l模擬量輸入/輸出：50～80步/通道。

　　l定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：3～5步/個(gè)。

　　l通信接口：200步/個(gè)。

　　l數(shù)據(jù)處理：5～10步/量。

　　后按所估算的總步數(shù)再加100%的備用量。需要注意的是，有些小型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量是固定的，在選擇時(shí)要充分考慮。

　　3.開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇

　　不同的開關(guān)量I/O模塊的電路組成不同，開關(guān)量I/O模塊的選擇主要是根據(jù)點(diǎn)數(shù)、電路結(jié)構(gòu)、電壓形式、電壓范圍等方面。

　?。?）開關(guān)量輸入模塊的選擇

　　PLC的開關(guān)量輸入模塊用來檢測(cè)來自現(xiàn)場(chǎng)（如按鍵、行程開關(guān)、接近開關(guān)等）的通斷信號(hào)，并經(jīng)過隔離、放大、整形和電平轉(zhuǎn)換等處理后輸入PLC內(nèi)部。對(duì)開關(guān)量輸入模塊，主要是選擇點(diǎn)數(shù)和輸入電壓形式，輸入電壓一般有24V的直流和110V或220V的交流。選擇輸入模塊應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

　?、佥斎肽K的工作電壓應(yīng)盡量與現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備（有源的）的一致，可以省掉轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。

　?、诟呙芏鹊妮斎肽K，如32點(diǎn)或64點(diǎn)，因受工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，一般可同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過該模塊輸入點(diǎn)數(shù)的60%。

　　（2）開關(guān)量輸出模塊的選擇

　　PLC的輸出模塊是將其內(nèi)部的低電平控制信號(hào)經(jīng)隔離后轉(zhuǎn)換成外部所需電平的輸出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。對(duì)開關(guān)量輸出模塊，主要是選擇其點(diǎn)數(shù)和輸出方式。輸出方式有晶體管、晶閘管和繼電器三種。選擇輸出模塊應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

　?、佥敵龇绞?/p>

　　繼電器輸出可任意使用交流或直流工作電源，價(jià)格相對(duì)便宜，輸出電壓適應(yīng)范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng)，具有隔離作用。但繼電器觸點(diǎn)的響應(yīng)速度慢，工作壽命較短，適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載。在驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，高通斷頻率一般不超過1Hz。晶體管（使用直流工作電源）和晶閘管輸出（使用交流工作電源）都為無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)作頻繁的負(fù)載。

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