A-B  MOX720-P4668D

基于臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的配置設(shè)計(jì)  

系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)由臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品構(gòu)成核心自動化技術(shù)平臺，參見圖1，配置表參見表1。

圖1 自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

表1自動化系統(tǒng)配置表  

基于臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的整體解決方案  

1、 一機(jī)多屏  

此生產(chǎn)線長度較長，客戶需要在生產(chǎn)線不同的地方安裝人機(jī)，以便在操作時不用走很長的距離來操作及監(jiān)控設(shè)備，據(jù)此要求人機(jī)之間進(jìn)行通訊，這就是我們平常講的“主從屏”控制。  

利用臺達(dá)人機(jī)的一個非常重要的特點(diǎn)，即有三個通訊口且兩個通訊口可以RS232、RS485、RS422進(jìn)行隨意配置。由于每個通訊口都是互相獨(dú)立的，可以把每一個人機(jī)的一個通訊口（此例中采用把人機(jī)的COM3 設(shè)置為RS485通訊格式 7 E 1 9600）連接起來進(jìn)行通訊。主機(jī)通訊協(xié)議采用MODBUS MASTER,從機(jī)采用MODBUS SLAVE，而人機(jī)間數(shù)據(jù)的交換采用宏程序來實(shí)現(xiàn)。  

2、 通訊從站  

根據(jù)系統(tǒng)變頻器、溫控器快速通訊的要求，采用兩臺10.4"人機(jī)分別與兩臺EH PLC通過另兩個通訊口（COM1 和COM2）進(jìn)行通訊。這里之所以不用一機(jī)多屏，是因?yàn)槲覀冊趯?shí)際調(diào)試時發(fā)現(xiàn)用宏程序來做一機(jī)多屏?xí)r，如果數(shù)據(jù)很多，數(shù)據(jù)利用宏程序進(jìn)行人機(jī)交換的速度會受到限制，再加上波特率的限制，從而不可能實(shí)現(xiàn)快速的通訊要求。通過在PLC上加裝DVP-F485卡（只能作為從站），使得一個PLC能與兩個觸摸屏通訊，由于變頻器、溫控器通訊實(shí)現(xiàn)了不用通過人機(jī)處理而直接與兩臺PLC通訊，因而大大加快了人機(jī)通訊速度。  

3、 EASYLINK通訊  

根據(jù)需要通訊的變頻器及溫控器數(shù)量眾多且通訊及時性高的要求，我們采用了臺達(dá)具有EASYLINK功能的PLC。EASYLINK功能的優(yōu)點(diǎn)在于通訊程序底層已經(jīng)寫好，沒必要再編寫復(fù)雜的通訊程序，客戶只需要設(shè)置相應(yīng)的特殊寄存器即可，這樣不但方便可靠，而且速度更快。EASYLINK功能可參考臺達(dá)PLC編程手冊。  

、 變頻器同步  

整個生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)擁有8臺變頻器，分成七段控制，利用臺達(dá)通訊的便利性，可實(shí)時地讀取變頻器的頻率。只要發(fā)現(xiàn)其中一臺變頻器頻率有變化（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定），系統(tǒng)就會根據(jù)的比例，調(diào)整后續(xù)幾臺變頻器的頻率，以便使四段速度同步，達(dá)到控制張力的目的。  

如果同時有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調(diào)或者通過人機(jī)改變比例、主速時，那么以前一臺為準(zhǔn)，后續(xù)幾臺的頻率值修改都屏蔽掉。例如，現(xiàn)場有兩個操作工同時修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進(jìn)行微調(diào)頻率，那頻率修改值以第二臺為基準(zhǔn)。  

頻率值是由主頻與模擬量輔頻設(shè)置的，由于在現(xiàn)場模擬量輔頻何時改變是不可知的，因此要求系統(tǒng)每時每刻都在讀取頻率，以了解現(xiàn)場變頻器頻率值的變化，同時在讀取頻率后，還要根據(jù)頻率變化進(jìn)行比例計(jì)算，并把計(jì)算出的頻率值靠通訊的方式寫給相應(yīng)的變頻器?；谙到y(tǒng)需要實(shí)時地讀取頻率，而且頻率給定有兩個來源，本方案的難點(diǎn)在于何時把寫好的比較值提供給寄存器，然后再用此頻率值與讀取的頻率相比較（以讀取的頻率當(dāng)作參考值）。  

在本方案的設(shè)計(jì)過程中，原本想運(yùn)用04AD+04DA，不過這樣雖然寫程序更簡單，但是會造成客戶現(xiàn)場生產(chǎn)線過長（五、六十米長），而且微調(diào)的模擬量緊靠每一個工位，加大了客戶的布線難度。另外，在這么長的線路上模擬量也會有很大的衰減和干擾，而依靠通訊的方式則會相對好一些。因此，我們終采用了完全用通訊的方式來解決客戶同步的要求，盡管這樣會使程序編寫變得相對復(fù)雜一些，特別是編寫何時與參考值比較，以及怎樣屏蔽后幾臺頻率變化的程序。  

5、 PID功能  

本方案對微波加熱使用了PID控制功能，由于我們在應(yīng)用PID功能時采用了變速積分及積分飽和限制的改進(jìn)算法，從而使控制時的超調(diào)很小，并且十分穩(wěn)定。  

結(jié)束語  

通常，控制系統(tǒng)整體解決方案的難點(diǎn)主要在于怎樣根據(jù)設(shè)備工藝要求組成穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而使電氣產(chǎn)品能夠有效地進(jìn)行通訊。本方案給出了自動化系統(tǒng)集成項(xiàng)目關(guān)于通訊問題的深入分析與設(shè)計(jì)方法?；谂_達(dá)機(jī)電單一的自動化平臺，此解決方案為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通訊的整體集成提供了相對于異構(gòu)自動化平臺通常難以順暢集成的工程技術(shù)優(yōu)勢。交流變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)重要發(fā)展方向，隨著電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，變頻交流調(diào)速已逐漸取代了過去的滑差調(diào)速,變極調(diào)速，直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領(lǐng)域。但由于受到使用環(huán)境,使用年限以及人為操作上的一些因素，變頻器的使用壽命大為降低，同時在使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障。

1 .變頻器的靜態(tài)測試結(jié)果來判斷故障

首先可以對變頻器做一個靜態(tài)的測試，一般通用型變頻器大致包括以下幾個部分(1)整流電路;(2)直流中間電路;(3)逆變電路;(4)控制電路。

靜態(tài)測試主要是對整流電路，直流中間電路和逆變電路部分的大功率晶體管(功率模塊)的一個測試，工具主要是萬用表。 整流電路主要是對整流二極管的一個正反向的測試來判斷它的好壞，當(dāng)然我們還可以用耐壓表來測試。 直流中間回路主要是對濾波電容的容量及耐壓的測量，我們也可以觀察電容上的閥是否爆開,有否漏液現(xiàn)象等

來判斷它的好壞.功率模塊的好壞判斷主要是對功率模塊內(nèi)的續(xù)流二極管的判斷。對于IGBT模塊我們還需判斷在有觸發(fā)電壓的情況下能否導(dǎo)通和關(guān)斷。

2.通過變頻器的顯示來判斷故障點(diǎn)的所在

(1) OC.過電流故障 這可能是變頻器里面常見的故障了。首先要排除由于參數(shù)問題而導(dǎo)致的故障。例如電流限制，加速時間過短都有可能導(dǎo)致過電流的產(chǎn)生。然后我們就判斷是否電流檢測電路出問題了。以FVR075G7S-4EX為例:我們有時會看到FVR075G7S-4EX在不接電機(jī)運(yùn)行的時候面板也會有電流顯示。電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞,我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機(jī)，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗(yàn)后基本能排除OC故障。

FIREYE FLAME SCANNER 48PT2-9007W MONITOR INFARED SC-103

FIREYE FLAME SCANNER DETECTOR INFRARED 48PT1-9007W 9007

FIREYE UltraViolet Flame Scanner C9501N

FIREYE MODULAR M-SERIES II FLAME SAFEGAURD CTL MANUAL

ECA Fireye MT7-10 MT710 Timing Card Purge TFI NIB

Fireye Programmer Module MP230

Fireye Flame Safeguard Control 120V 50/60Hz MC120 ! WOW

FIREYE AMPLIFIER PLUG-IN UNIT TYPE 26SJ5 6000 SER 6152

FIREYE AMPLIFIER PLUG-IN UNIT TYPE 26SJ6 6000 SER 6052

FIREYE FLAME SAFEGUARD CONTROL 25SU5 4011 120V 50/60 Hz

        Fireye Autocheck-Infrared Amp 72DIR1 NEW