TRICONEX   MP3101

基于臺達機電產(chǎn)品的配置設計  

系統(tǒng)體系結構由臺達機電產(chǎn)品構成核心自動化技術平臺，參見圖1，配置表參見表1。

圖1 自動化系統(tǒng)體系結構

表1自動化系統(tǒng)配置表  

基于臺達機電產(chǎn)品的整體解決方案  

1、 一機多屏  

此生產(chǎn)線長度較長，客戶需要在生產(chǎn)線不同的地方安裝人機，以便在操作時不用走很長的距離來操作及監(jiān)控設備，據(jù)此要求人機之間進行通訊，這就是我們平常講的“主從屏”控制。  

利用臺達人機的一個非常重要的特點，即有三個通訊口且兩個通訊口可以RS232、RS485、RS422進行隨意配置。由于每個通訊口都是互相獨立的，可以把每一個人機的一個通訊口（此例中采用把人機的COM3 設置為RS485通訊格式 7 E 1 9600）連接起來進行通訊。主機通訊協(xié)議采用MODBUS MASTER,從機采用MODBUS SLAVE，而人機間數(shù)據(jù)的交換采用宏程序來實現(xiàn)。  

2、 通訊從站  

根據(jù)系統(tǒng)變頻器、溫控器快速通訊的要求，采用兩臺10.4"人機分別與兩臺EH PLC通過另兩個通訊口（COM1 和COM2）進行通訊。這里之所以不用一機多屏，是因為我們在實際調試時發(fā)現(xiàn)用宏程序來做一機多屏時，如果數(shù)據(jù)很多，數(shù)據(jù)利用宏程序進行人機交換的速度會受到限制，再加上波特率的限制，從而不可能實現(xiàn)快速的通訊要求。通過在PLC上加裝DVP-F485卡（只能作為從站），使得一個PLC能與兩個觸摸屏通訊，由于變頻器、溫控器通訊實現(xiàn)了不用通過人機處理而直接與兩臺PLC通訊，因而大大加快了人機通訊速度。  

3、 EASYLINK通訊  

根據(jù)需要通訊的變頻器及溫控器數(shù)量眾多且通訊及時性高的要求，我們采用了臺達具有EASYLINK功能的PLC。EASYLINK功能的優(yōu)點在于通訊程序底層已經(jīng)寫好，沒必要再編寫復雜的通訊程序，客戶只需要設置相應的特殊寄存器即可，這樣不但方便可靠，而且速度更快。EASYLINK功能可參考臺達PLC編程手冊。  

、 變頻器同步  

整個生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)擁有8臺變頻器，分成七段控制，利用臺達通訊的便利性，可實時地讀取變頻器的頻率。只要發(fā)現(xiàn)其中一臺變頻器頻率有變化（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定），系統(tǒng)就會根據(jù)的比例，調整后續(xù)幾臺變頻器的頻率，以便使四段速度同步，達到控制張力的目的。  

如果同時有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調或者通過人機改變比例、主速時，那么以前一臺為準，后續(xù)幾臺的頻率值修改都屏蔽掉。例如，現(xiàn)場有兩個操作工同時修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進行微調頻率，那頻率修改值以第二臺為基準。  

頻率值是由主頻與模擬量輔頻設置的，由于在現(xiàn)場模擬量輔頻何時改變是不可知的，因此要求系統(tǒng)每時每刻都在讀取頻率，以了解現(xiàn)場變頻器頻率值的變化，同時在讀取頻率后，還要根據(jù)頻率變化進行比例計算，并把計算出的頻率值靠通訊的方式寫給相應的變頻器?；谙到y(tǒng)需要實時地讀取頻率，而且頻率給定有兩個來源，本方案的難點在于何時把寫好的比較值提供給寄存器，然后再用此頻率值與讀取的頻率相比較（以讀取的頻率當作參考值）。  

在本方案的設計過程中，原本想運用04AD+04DA，不過這樣雖然寫程序更簡單，但是會造成客戶現(xiàn)場生產(chǎn)線過長（五、六十米長），而且微調的模擬量緊靠每一個工位，加大了客戶的布線難度。另外，在這么長的線路上模擬量也會有很大的衰減和干擾，而依靠通訊的方式則會相對好一些。因此，我們終采用了完全用通訊的方式來解決客戶同步的要求，盡管這樣會使程序編寫變得相對復雜一些，特別是編寫何時與參考值比較，以及怎樣屏蔽后幾臺頻率變化的程序。  

5、 PID功能  

本方案對微波加熱使用了PID控制功能，由于我們在應用PID功能時采用了變速積分及積分飽和限制的改進算法，從而使控制時的超調很小，并且十分穩(wěn)定。  

結束語  

通常，控制系統(tǒng)整體解決方案的難點主要在于怎樣根據(jù)設備工藝要求組成穩(wěn)定的網(wǎng)絡，進而使電氣產(chǎn)品能夠有效地進行通訊。本方案給出了自動化系統(tǒng)集成項目關于通訊問題的深入分析與設計方法。基于臺達機電單一的自動化平臺，此解決方案為實現(xiàn)系統(tǒng)通訊的整體集成提供了相對于異構自動化平臺通常難以順暢集成的工程技術優(yōu)勢。交流變頻調速技術是現(xiàn)代電力傳動技術重要發(fā)展方向，隨著電力電子技術，微電子技術和現(xiàn)代控制理論在交流調速系統(tǒng)中的應用，變頻交流調速已逐漸取代了過去的滑差調速,變極調速，直流調速等調速系統(tǒng)，越來越廣泛的應用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領域。但由于受到使用環(huán)境,使用年限以及人為操作上的一些因素，變頻器的使用壽命大為降低，同時在使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障。

1 .變頻器的靜態(tài)測試結果來判斷故障

首先可以對變頻器做一個靜態(tài)的測試，一般通用型變頻器大致包括以下幾個部分(1)整流電路;(2)直流中間電路;(3)逆變電路;(4)控制電路。

靜態(tài)測試主要是對整流電路，直流中間電路和逆變電路部分的大功率晶體管(功率模塊)的一個測試，工具主要是萬用表。 整流電路主要是對整流二極管的一個正反向的測試來判斷它的好壞，當然我們還可以用耐壓表來測試。 直流中間回路主要是對濾波電容的容量及耐壓的測量，我們也可以觀察電容上的閥是否爆開,有否漏液現(xiàn)象等

來判斷它的好壞.功率模塊的好壞判斷主要是對功率模塊內的續(xù)流二極管的判斷。對于IGBT模塊我們還需判斷在有觸發(fā)電壓的情況下能否導通和關斷。

2.通過變頻器的顯示來判斷故障點的所在

(1) OC.過電流故障 這可能是變頻器里面常見的故障了。首先要排除由于參數(shù)問題而導致的故障。例如電流限制，加速時間過短都有可能導致過電流的產(chǎn)生。然后我們就判斷是否電流檢測電路出問題了。以FVR075G7S-4EX為例:我們有時會看到FVR075G7S-4EX在不接電機運行的時候面板也會有電流顯示。電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞,我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。

FIREYE FLAME SCANNER 48PT2-9007W MONITOR INFARED SC-103

FIREYE FLAME SCANNER DETECTOR INFRARED 48PT1-9007W 9007

FIREYE UltraViolet Flame Scanner C9501N

FIREYE MODULAR M-SERIES II FLAME SAFEGAURD CTL MANUAL

ECA Fireye MT7-10 MT710 Timing Card Purge TFI NIB

Fireye Programmer Module MP230

Fireye Flame Safeguard Control 120V 50/60Hz MC120 ! WOW

FIREYE AMPLIFIER PLUG-IN UNIT TYPE 26SJ5 6000 SER 6152

FIREYE AMPLIFIER PLUG-IN UNIT TYPE 26SJ6 6000 SER 6052

FIREYE FLAME SAFEGUARD CONTROL 25SU5 4011 120V 50/60 Hz

        Fireye Autocheck-Infrared Amp 72DIR1 NEW