CACR-SR05AC1ER-Y YASKAWA

產(chǎn)品介紹：
現(xiàn)在我們蓓達鐳射儀表公司BETALaserMike 新推廣的LS4000系列激光計米器（測速儀）。它采用光學(xué)測量原理，不接觸你的電纜表面即可非常的測量電纜長度，主要優(yōu)點有：
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關(guān)鍵詞：
摘要：主板噴霧機可以對流水線上過來的主板進行噴霧，通過觸摸屏的一些參數(shù)設(shè)置選擇可以做連續(xù)性噴霧，或者設(shè)定相應(yīng)噴點坐標進行選擇性噴霧。
一、簡介
 主板噴霧機可以對流水線上過來的主板進行噴霧，通過觸摸屏的一些參數(shù)設(shè)置選擇可以做連續(xù)性噴霧，或者設(shè)定相應(yīng)噴點坐標進行選擇性噴霧。
二、工藝要求
 （1）噴霧機連續(xù)模式：在連續(xù)模式下可以設(shè)定每個主板的起始噴霧位置和停止噴霧位置
 （2）噴霧機選擇模式：通過在觸摸屏上面設(shè)置每個噴點的坐標位，主板從流水線過來的時候，噴頭能定位到每個噴點的位置進行逐個噴霧（允許mm級誤差）。HMI上能通過曲線和點形象的顯示主板的輪廓以及每個噴點在主板的位置。
三、方案
觸摸屏采用維控LEVI-102L，PLC主機采用LX3V-40MT，簡要說明下此項目的方案應(yīng)對：PLC控制兩個伺服，橫向的伺服主要是帶動噴頭往復(fù)運動，縱向伺服主要是在選擇噴霧模式下，帶動噴頭定位流水線上移動中的主板上的各個噴點。
（1）流水線的前端有個感應(yīng)光眼，通過光眼信號可以知道有沒有板過來，流水輸送電機上裝有編碼器，通過編碼器計數(shù)信號可以知道板經(jīng)過感應(yīng)光眼后的位置。劃分一片地址區(qū)出來進行數(shù)據(jù)偏移，當光眼有信號時就給某個固定地址比如D0寫1，當光眼沒信號時就給D0寫0，并且鏈條每走過兩個編碼器信號（也可以1個）就把D0的值偏移到劃分的地址區(qū)里面，偏移一個地址位。
比如客戶想讓板在距離光眼100個編碼器信號的位置開始噴霧，那么只需要判斷地址區(qū)的第50個地址是否是1即可，這樣主板噴霧的起始位置就解決了。至于停止噴霧的位置，當該地址等于0的時候噴頭自然會停止噴霧，如果想多噴的話可以在該地址等于0后做個延時，延時多少可以在HMI上面設(shè)。如果想提前結(jié)束的話，因為板的長度是知道的假如是100MM，如果想讓噴頭噴到板80MM的位置后就停止，那么在板從光眼處進來時讓編碼器的值清零下，通過測試可以將編碼器的值跟鏈條走過的長度對應(yīng)起來，那么當編碼器的值轉(zhuǎn)化之后剛好是鏈條走過80MM的時候就提前給D0寫0，這樣在噴頭進行噴霧的時候就會在主板80MM的位置停止，以上這些參數(shù)都是可以在觸摸屏上面設(shè)置。
（2）主板的長度和寬度都是知道的，這樣利用觸摸屏自帶的移動多邊形功能，經(jīng)過腳本的運算可以畫出主板的輪廓。至于主板上噴點的顯示，因為每個噴點的坐標都是知道的，所以根據(jù)主板的輪廓腳本運算一下就能得出每個噴點在主板上的xy坐標，噴點的顯示是用xy趨勢圖來做。
鏈條的速度我們是可以知道的假設(shè)是c（mm/s）,縱向伺服的移動速度b（mm/s），伺服加減速時間t1（s）,起始噴霧位置還是遵循連續(xù)模式下的原理，選擇模式下主要是解決當主板在移動過程中，如何比較準確的將噴頭定位到主板上面設(shè)定的噴點位置。

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1 ECO *A
2 EA1 *A
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4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
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7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
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11 ST4*D S9611-AJ-0
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CACR-SR05AC1ER-Y YASKAWA
CACR-SR05AC1ER-Y YASKAWA
13 MAC2*C
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15 VM1*D
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17 MODEL CP345 S1
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21 DIS ENA AS S949
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