INDRAMA  TDDS2.1-W0-100-D/A01

ZTR機器人功能模塊特點及指標

　　伴隨著社會的不斷進步，客戶的需求也在不斷的提高，落后的技術(shù)注定被淘汰，眾拓公司大膽創(chuàng)新，努力跟緊科技發(fā)展的前沿，采用全新的模塊化設(shè)計理念，自主研發(fā)出ZTR機器人。ZTR機器人主要由控制模塊、主體定位模塊、主體框架機構(gòu)、末端執(zhí)行環(huán)節(jié)等組成，每個模塊都是我們精心打造，保證ZTR機器人具有在同類產(chǎn)品競爭過程中，立于不敗之地的能力。

　　各功能模塊結(jié)構(gòu)特點

　　由于現(xiàn)場使用環(huán)境、要求精度以及其他各種客觀因素的不同，使得ZTR機器人的結(jié)構(gòu)、工作方式也都會隨之不同，為此眾拓公司設(shè)計開發(fā)了多種不同種類不同結(jié)構(gòu)的ZTR機器人，以滿足不同的需求，每種結(jié)構(gòu)類型都有各自的特點。ZTR機器人采用BAHR導(dǎo)軌做為定位系統(tǒng)，BAHR直線定位單元的型號及分類大致可參考以下規(guī)則：

　　依照滑道安置方式可分為：內(nèi)置式（Q,D）、外置式(E，M)等。

　　依照滑道類型可分為：圓柱鋼型滑道（L）、工字鋼型滑道(S)、V形槽塑料塊滑道(G)等。

　　依照傳動方式可分為：T型絲杠（T）、滾珠絲杠（K）、齒形帶（Z）等。

　　通過導(dǎo)軌型號我們可以區(qū)分導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和傳動方式，如QLZ為滑道內(nèi)置式圓柱鋼滑道齒形帶傳動的，EGK為滑道外置式V形槽塑料塊滑道滾珠絲杠傳動的。

　　BAHR直線定位系統(tǒng)在定位，質(zhì)量和性能可靠的前提下，為了滿足不同用戶的需求，設(shè)計開發(fā)出了不同型號的產(chǎn)品，傳動方式也可以根據(jù)定位精度的要求做出選擇，BAHR直線定位產(chǎn)品的優(yōu)點是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力小、精度高；驅(qū)動電機可選步進電機與伺服電機，特點是運行平穩(wěn)可靠、響應(yīng)速度快、作用范圍廣；控制系統(tǒng)采用PLC做為ZTR的控制核心，特點是性能可靠、抗干擾能力強、操作簡單。ZTR機器人采用模塊化設(shè)計理念，各個環(huán)節(jié)都注入了我們的心血，從而保證了ZTR機器人的、高質(zhì)量、高性價比的優(yōu)良品質(zhì)。

　　ZTR機器人的基本技術(shù)指標如下：

　　負載：從5Kg到3000Kg不等；

　　重復(fù)定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

　　定位單元大行程：可根據(jù)客戶需求設(shè)置,

　　驅(qū)動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。檢測機器人

　ZTR檢測機器人是為做無損傷檢測工作設(shè)計研發(fā)的，無損檢測是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進行的各種檢測叫做無損檢測；ZTR檢測機器人具有性能可靠、度高、操作面積廣、機動靈活等多種優(yōu)點，在越來越多的工作中得到了認可，也把我們的雙手從危險的工作中解脫出來。當今常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。

　　ZTR檢測機器人采用BAHR直線導(dǎo)軌做為主體定位單元，保證了可靠的精度了堅固的結(jié)構(gòu)，控制核心采用PLC做為控制單元，采用伺服電機做為驅(qū)動單元，設(shè)備由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備、控制系統(tǒng)等組成，即保證了ZTR檢測機器人的工作效率，同時也保證了工作質(zhì)量。ZTR檢測機器人在諸多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，如太陽能電磁板的檢測、航空航天科技、汽車制造、地質(zhì)勘探、圖像處理等等，可以說ZTR檢測機器人做為一項新興的科技產(chǎn)品，已經(jīng)在以很快的速度不但改變我們的生活，并且在未來依然會給我們帶來勞動力的革新。

　　ZTR系列檢測機器人結(jié)構(gòu)特定和性能介紹

　　沈陽眾拓機器人公司，多年來一直為開發(fā)設(shè)計的工業(yè)機器人而不斷努力奮斗，這些年的積累，讓我們擁有了國內(nèi)先進的技術(shù)和經(jīng)驗，我們的團隊也在不斷成熟。ZTR系列檢測機器人是眾拓公司近年來推出的產(chǎn)品，并在工作中不斷的成長，現(xiàn)已日趨完善。ZTR系列檢測機器人采用德國BAHR進口直線導(dǎo)軌做為定位系統(tǒng)，質(zhì)量可靠、定位。

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