INDRAMAT   DMD01.1-W082N

X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業(yè)機(jī)械手的用途：

以X、Y、Z三軸形成三維組合，以B軸為支撐軸形成穩(wěn)定的梁式架構(gòu)，并以F軸（安裝在Z軸上）為終端操作軸，以完成在三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)定位，并進(jìn)行目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的復(fù)雜的操作。

2.  X-Y-Z-B架構(gòu)單臂機(jī)械手的組合架構(gòu)及其配置：

以下將X、Y、B軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機(jī)械手的配置。

 ◆ X、Y軸：運(yùn)動(dòng)軸

序號(hào)配件品牌規(guī)格型號(hào)描述

1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R800ZAHHG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動(dòng)態(tài)負(fù)荷38.74KN

2滾珠螺桿上銀HIWINR20-5T3-FSI-695-765-0.05單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動(dòng)負(fù)荷852kgf，動(dòng)態(tài)負(fù)荷1767kgf.

3電機(jī)臺(tái)達(dá)400W伺服電機(jī)　

4光電開關(guān)歐姆龍 OmronEE-SX670 (NPN )零點(diǎn)(標(biāo)配)；

零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選) 。

5框架材質(zhì)定制F-800鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

 ◆ Z軸：運(yùn)動(dòng)軸

序號(hào)配件品牌規(guī)格型號(hào)描述

1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R300ZAHHG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動(dòng)態(tài)負(fù)荷38.74KN。  

2滾珠螺桿上銀HIWINR20-5T3-FSI-195-265-0.05單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動(dòng)負(fù)荷852kgf，動(dòng)態(tài)負(fù)荷1767kgf。

3電機(jī)臺(tái)達(dá)400W伺服電機(jī)　

4傳感器歐姆龍 OmronEE-SX670 (NPN )零點(diǎn)(標(biāo)配)；零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選)

5框架定制F-300鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

 ◆ B軸：支撐梁

序號(hào)配件品牌規(guī)格型號(hào)描述

1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R800ZAHHG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動(dòng)態(tài)負(fù)荷38.74KN  

2框架定制F-800鋁合金(6063)

◆ F軸：操作軸。

安裝在Z軸上用于目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的操作，視實(shí)際工況需要選配伺服電機(jī)及設(shè)計(jì)動(dòng)作方式、安裝方式。

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