INDRAMAT  DSC3.1-030-115

X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業(yè)機(jī)械手的用途：

以X、Y、Z三軸形成三維組合，以B軸為支撐軸形成穩(wěn)定的梁式架構(gòu)，并以F軸（安裝在Z軸上）為終端操作軸，以完成在三維空間內(nèi)的運(yùn)動定位，并進(jìn)行目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的復(fù)雜的操作。

2.  X-Y-Z-B架構(gòu)單臂機(jī)械手的組合架構(gòu)及其配置：

以下將X、Y、B軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機(jī)械手的配置。

 ◆ X、Y軸：運(yùn)動軸

序號配件品牌規(guī)格型號描述

1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R800ZAHHG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN

2滾珠螺桿上銀HIWINR20-5T3-FSI-695-765-0.05單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf，動態(tài)負(fù)荷1767kgf.

3電機(jī)臺達(dá)400W伺服電機(jī)　

4光電開關(guān)歐姆龍 OmronEE-SX670 (NPN )零點(diǎn)(標(biāo)配)；

零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選) 。

5框架材質(zhì)定制F-800鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

 ◆ Z軸：運(yùn)動軸

序號配件品牌規(guī)格型號描述

1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R300ZAHHG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN。  

2滾珠螺桿上銀HIWINR20-5T3-FSI-195-265-0.05單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf，動態(tài)負(fù)荷1767kgf。

3電機(jī)臺達(dá)400W伺服電機(jī)　

4傳感器歐姆龍 OmronEE-SX670 (NPN )零點(diǎn)(標(biāo)配)；零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選)

5框架定制F-300鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

 ◆ B軸：支撐梁

序號配件品牌規(guī)格型號描述

1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R800ZAHHG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN  

2框架定制F-800鋁合金(6063)

◆ F軸：操作軸。

安裝在Z軸上用于目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的操作，視實際工況需要選配伺服電機(jī)及設(shè)計動作方式、安裝方式。

Siemens Sinumerik MS300 6FX1113-4AD01 MS301-D

Siemens Sinumerik System 8 MS100 CPU 6FX1113-0AA02

Siemens Sinumerik MS320 6FX1113-6AA00 Top

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Siemens Sinumerik MS320 6FX1116-8AA00 Top

Siemens Sinumerik 6FX1121-8BB02 + RAM 6FX1126-2AB00

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01 3xRAM Kuka CNC

Siemens Sinumerik 6FX1135-6BA01

Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00

Siemens Sinumerik 880 Speicher 6FX1126-0BL01 ovp

Siemens Sinumerik 800 Speicher 6FX1128-4BC00 ovp

Siemens Sinumerik 3G Modul 6FX1837-0BX01 ovp

Siemens Sinumerik Memory 6FX1126-4BD00

Siemens Sinumerik Memory 6FX1860-0BX01-3D

Siemens Sinumerik Memory 6FX1861-1BX03-4B

Siemens Sinumerik Memory 6FX1862-0BX01-3D

Siemens Sinumerik Memory 6FX1862-0BX12-3D

Siemens Sinumerik Memory 6FX1863-0BX01-4C

Siemens Sinumerik Memory 6FX1863-0BX01-4C

Siemens Sinumerik Memory 6FX1864-0Bx02-4B

Siemens Sinumerik 850 Modul 6FX1806-0BX02 0023.70

Siemens Sinumerik 850 Modul 6FX1806-0BX02 0023.69

Siemens Sinumerik 8 Speicher 6FX1123-6AB00

Siemens Sinumerik Speicher 6FX1126-0BD01 ovp

Siemens Sinumerik 3T/M/TT Modul 6FX1821-0AX13

Siemens Sinumerik Interface Card 6FX1132-0BA01 TOP

Siemens Sinumerik FBG Interface MPC 6FX1132-1BA01

Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express Versand

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Siemens SINUMERIK 6EV 3053-0DC 6EV3053-0DC

Siemens Sinumerik 3 Ein/Ausgabebaugruppe 6FX1118-4AB01

Siemens Sinumerik FBG Dig. Eingabe 6FX1192-4AB00

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Siemens Sinumerik 3 Modul 6FX1817-0AX17 ovp

Siemens Sinumerik FBG Interface MPC 6FX1132-1BA01

SIEMENS Sinumerik 6FX1120-3BA01 Coupling PLC

SIEMENS Sirotec Sinumerik Bedientafel 420 6FR1420-2SE

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1127-3AD00 Kuka CNC

SIEMENS Sinumerik 6FX1122-1AD02 Coupling-PLC

SIEMENS Sinumerik 6FX1120-2CA02 Speicherbaugruppe

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02

Siemens Sinumerik Sirotec Servo Interface 6FX1111-1AA01

Siemens Sinumerik COUPLING MODULE 6FX1122-1AA01

6FX1111-4AB00 Siemens Sinumerik Sirotec in-out Modul