INDRAMAT   DKC04.3-100-7-FW

應(yīng)用范圍：電機

整流元件：可控硅/晶閘管

功率特性：大功率

交流輸入電壓：110-690（V）

直流輸出電壓：0~750V（V）

直流輸出電流：15~2700（A）

正向峰值電壓：1700（V）

反向重復(fù)峰值電壓：1700（V）

反向重復(fù)峰值電流：1700（mA）

絕緣電壓：1000（V）

工作結(jié)溫：150（℃）

效率：90（%）

590C/P系列特點：

1、高起動力矩：200%扭矩啟動，可以設(shè)置零時間響應(yīng)；

2、快速制動：有慣性停車、自由停車和程序停車，4象限運行回饋制動程序停車可以設(shè)置成0.1秒短；

3、內(nèi)置PID功能：開放性PID，可以靈活設(shè)定成任何物理量，可以單獨使用反饋回路而忽略給定值，能夠方便實現(xiàn)閉環(huán)張力等控制需要；

4、內(nèi)置卷徑推算功能：根據(jù)角速度和線速度可以靈活推算出當(dāng)前直徑，方便進(jìn)行力矩等控制，實現(xiàn)收放卷等控制；

5、內(nèi)置多功能加減乘除計算模塊，可以實現(xiàn)各種邏輯組合推算電路，滿足各種工藝控制要求；

6、總線控制：多款通訊功能模塊可供選擇，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。

7、可編程功能：各模擬量端口可以設(shè)置各種目標(biāo)和源代碼量，靈活組態(tài)各種工藝控制要求，開關(guān)量也可以隨便組態(tài)；

8、英文菜單：可以顯示具體參數(shù)名稱，方便記憶，熟悉后不用說明書可以操作；

9、參數(shù)自整定：電流環(huán)參數(shù)自整定功能，可以根據(jù)負(fù)載自動優(yōu)化參數(shù)；

10、面板和電腦寫參數(shù)：通過CLETE軟件可以上傳下載590直流調(diào)速器的參數(shù)，也可以直接通過操作面板4個按鍵調(diào)整任意一種參數(shù)。新松機器人 柴油機裝配型AGV

柴油機裝配型AGV是新松公司根據(jù)柴油機裝配的要求而研發(fā)集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務(wù)。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。然后在固定的環(huán)形路線依次經(jīng)過各個工藝停車點（工位）進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康街付ǖ恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。

號

名稱

參數(shù)

備注

1

AGV驅(qū)動方式

單舵輪驅(qū)動

2

行走方式

前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎

3

AGV額定負(fù)載能力

1300kg

4

大速度

直線36m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min

5

工作速度

直線30m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min

6

AGV自重

1800KG

7

防碰裝置

運動方向激光區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險杠

8

自動導(dǎo)航精度

±10mm

9

停車精度

±5mm

10

舉升大行程

500mm

11

提升機舉升負(fù)載

1300kg

12

車體外形尺寸

2800 mm×1200 mm×1600 mm

新松機器人 變速箱裝配型AGV

橫翻式變速箱裝配型AGV是新松公司根據(jù)變速箱裝配工藝橫向翻轉(zhuǎn)的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送、翻轉(zhuǎn)、定位、輔助裝配工作，AGV上的變速箱體可以自動雙向180度翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多方位裝配。

序號

名稱

參數(shù)

備注

1

AGV驅(qū)動方式

單舵輪驅(qū)動

2

行走方式

前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎

3

AGV額定負(fù)載能力

1000kg

4

大速度

直線45m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min

5

工作速度

直線36m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min

6

AGV自重

700KG

7

防碰裝置

運動方向激光區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險杠

8

自動導(dǎo)航精度

±10mm

9

停車精度

±5mm

10

車體外形尺寸

1850 mm×1100 mm×1020 mm新松機器人 搬運型AGV

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