ICP DAS USAM-7055

三、民用機器人

　　機器人指揮

　　其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。

　　1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

　　1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）；

　　2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；

　　4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

　　1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。

　　但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。后，一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，又起死回生了。

　　卡佩克提出的是機器人的、感知和自我繁殖問題?？茖W(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。

　　為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“機器人三原則”：

　　1，機器人不應(yīng)傷害人類；

　　2，機器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

　　3，機器人應(yīng)能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

　　這是給機器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準則。

　　在1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

　　1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

　　2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；

　　3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

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