ICP DAS USAI-8431-80-G

3）視覺(jué)與圖像分析

　　視覺(jué)與圖像分析在許多行業(yè)都有應(yīng)用，比如在遙感，醫(yī)學(xué)，交通等都有很好的應(yīng)用。

　　遙感圖像識(shí)別已廣泛用于農(nóng)作物估產(chǎn)、資源勘察、氣象預(yù)報(bào)和軍事偵察等；醫(yī)學(xué)方面，在癌細(xì)胞檢測(cè)、X射線照片分析、血液化驗(yàn)、染色體分析、心電圖診斷和腦電圖診斷等方面，模式識(shí)別已取得了成效；在交通方面，對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行識(shí)別，從而對(duì)車輛進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)等。

　　3.模式識(shí)別的發(fā)展

　　模式識(shí)別技術(shù)是人工智能的基礎(chǔ)技術(shù)，21世紀(jì)是智能化、信息化、計(jì)算化、網(wǎng)絡(luò)化的世紀(jì)，在這個(gè)以數(shù)字計(jì)算為特征的世紀(jì)里，作為人工智能技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)科的模式識(shí)別技術(shù)，必將獲得巨大的發(fā)展空間。在國(guó)際上，各大研究機(jī)構(gòu)，各大公司都紛紛開(kāi)始將模式識(shí)別技術(shù)作為公司的戰(zhàn)略研發(fā)重點(diǎn)加以重視。履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，光機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。光機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、光電技術(shù)、電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等群體技術(shù)的綜合運(yùn)用。光機(jī)電一體化技術(shù)涉及機(jī)械制造、交通、家電、儀器儀表、醫(yī)療、玩具娛樂(lè)等眾多行業(yè)，在工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著重要的地位。信息、生物、空間、海洋、新材料、新能源等高科技領(lǐng)域，國(guó)防裝備的信息化、現(xiàn)代化及傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造都離不開(kāi)光機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。

　　光機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展迅速，其中各項(xiàng)技術(shù)正從原來(lái)的技術(shù)體系分離出來(lái)，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)特色和相對(duì)獨(dú)立的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)和微系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。機(jī)電產(chǎn)品和光機(jī)電產(chǎn)品成為家電、醫(yī)療器材、玩具等產(chǎn)業(yè)的主要產(chǎn)品；光機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于工業(yè)設(shè)備改造、提高制造裝備精度和效率起到了重要的作用；光機(jī)電一體化技術(shù)在航空航天、國(guó)防、智能機(jī)器人研制等凸現(xiàn)國(guó)家綜合實(shí)力的科研領(lǐng)域中更是地位突出。

　　《光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)》一書包括光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論、基本構(gòu)成、機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、典型案例和應(yīng)用特性等，其中，既以數(shù)控機(jī)床、加工中心、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、工具顯微鏡、工業(yè)機(jī)器人、激光打印機(jī)等經(jīng)典光機(jī)電一體化產(chǎn)品的常用機(jī)構(gòu)為例，系統(tǒng)介紹了這些產(chǎn)品所含機(jī)構(gòu)的組成特性和應(yīng)用特點(diǎn)，又以激光切割機(jī)、光電經(jīng)緯儀、車輪和履帶式機(jī)器人、仿生機(jī)器人、CT掃描機(jī)、光盤驅(qū)動(dòng)器等新興光機(jī)電一體化裝置的實(shí)用機(jī)構(gòu)為例，詳細(xì)分析了這些裝置所含機(jī)構(gòu)的組成特性和應(yīng)用特點(diǎn)，并展示了光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的新技術(shù)和新成果。

　　1. 形狀可變履帶機(jī)器人

　　所謂形狀可變履帶機(jī)器人，是指該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化。圖8-44所示為一種形狀可變履帶機(jī)器人的外形示意圖。該機(jī)器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個(gè)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩條履帶的速度相同時(shí)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退移動(dòng)；當(dāng)兩條履帶的速度不同時(shí)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形，以適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)環(huán)境（見(jiàn)圖8-45）。

圖8-46所示為變形履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，使履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。主臂電動(dòng)機(jī)通過(guò)與電動(dòng)機(jī)同軸的小齒輪與齒輪1嚙合，一方面帶動(dòng)主臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面通過(guò)齒輪2、齒輪3和齒輪4的嚙合，帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)；鏈輪通過(guò)鏈條進(jìn)一步使安裝行星輪的曲柄回轉(zhuǎn)。因?yàn)辇X輪1和4，齒輪2和3的齒數(shù)分別相同，因此齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)速一致，而方向相反。加上鏈條兩端的鏈輪齒數(shù)相等，使得主臂電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，主臂桿轉(zhuǎn)過(guò)的角度與曲柄的轉(zhuǎn)角大小相等、方向相反。

Panasonic KX-TS108W Corded Phone W Clock Display

Epson 4" X 164 Ft. Roll Lustre Photo Paper Free Ship

Black & Decker VersaPak Battery Charger VP131 4.3 Volts

Plug Prong Base Adapter - P10 (406445601) New

Underwater kinetics UK 4AA Universal Helmet Mount NIB

Dial Indicator 0-1" x 0.001 inch, Rev Counter, Lug NIB

Pelican 700 Helmet Light Holder NIB

Dell Latitude C Series Floppy Drive 071PXH New in Box

Ablex 138-12-1000D 12VDC 1000mA Center Negative PS

Hampton Bay 374275 Perforated Double Arm Gimbal Fixture

2 Underwater Kinetics Lamp/Reflector 09801 D1302 2AAA

Waring 002518 Stud Drive 31BL91 31BL92 33BL73, More New

Hampton Bay 374275 Perforated Arm Track Light W PAR 30

3 RFDM-1 Compact Digital Audio / Video Modulator W PS

OmniFilter Refrigerator / Icemaker Water Filter R200 N

2 KLS Electronics Spot Light Nonfunctional W Mounting

American DJ SC-8F 8 Channel Switching System

Galaxy Novalight Controller

Minolta XG-2 with 50mm F 1.7 Minolta Lens, Body Rough

GE 2604X Lamp 5 Volt, 10 Watt, 2 Pin, Quantity Avail.

Tyton T120R9K2 Heavy Duty Cable Tie, 120 lb. 15.24"