51304419-150  honeywell  

(1)重新啟動(dòng)時(shí)，升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡??；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
　　(2)上電就跳，這種現(xiàn)象般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
　　(3)重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(VF)設(shè)定較高。
　　二、過壓(OU、F006、F010)
　　過電壓報(bào)警般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問題。
　　另外，電源缺相也會(huì)引起過壓故障。
　　三、欠壓(UV、F008)
　　欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問題。
　　主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?220V系列低于200V，380V系列低于400V)。
　　主要原因：1、整流橋某路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)欠壓故障的出現(xiàn)。2、主回路接觸器損壞，導(dǎo)直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)欠壓。3、電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。
　　四、過溫(OH、F023)
　　主要原因：1、環(huán)境溫度過高；2、風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)或者發(fā)生故障；3、溫度傳感器性能不良。
　　五、PG故障(PGO、F053)
　　PG故障也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問題。般情況下，起升是不允許做開環(huán)控制的。
　　主要原因：1、PG連線接線有誤或者斷開；2、PG屏蔽接地不好，有信號(hào)干擾；3、PG卡故障，需要更換。
　　另外，PG本身發(fā)生故障也會(huì)報(bào)警。但是有的變頻器會(huì)單獨(dú)例出故障代碼，如西門子的代碼F051
　　六、通訊故障(BUS、F082)
　　通訊故障般在調(diào)試的情況下，發(fā)生的比較多。特別是變頻器與plc之間的程序設(shè)置。
　　在正常的情況下，發(fā)生通訊故障的主要原因：1、通訊卡出錯(cuò)；2、通訊電纜有干擾或者斷開。1：變頻調(diào)速的節(jié)能
　　1)由于采用變頻調(diào)速后，風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能效果明顯，節(jié)電率可達(dá)到20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)水泵的耗用功率與轉(zhuǎn)速的三次方成比例，當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、水泵的轉(zhuǎn)速較低，其節(jié)能效果也是十分可觀的。而傳統(tǒng)的擋板和法門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)時(shí)，耗用功率變化不大。由于這類負(fù)載很多，約占交流電動(dòng)機(jī)總?cè)萘康?0%～30%，它們的節(jié)能就具有非常重要的意義。
　　2)對(duì)于些在低速運(yùn)行的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如傳送帶等，變頻調(diào)速也可節(jié)能。除此之外，原有調(diào)速方式耗能較大者(如繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)等)，原有調(diào)速方式比較龐雜，效率較低者(如龍門刨床等)，采用了變頻調(diào)速后，節(jié)能效果也很明顯。
　　2：變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方面的優(yōu)勢(shì)
　　1)變頻調(diào)速很容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。只需要改變變頻器內(nèi)部逆變管的開關(guān)順序，即可實(shí)現(xiàn)輸出換相，也不存在因換相不當(dāng)而燒毀電動(dòng)機(jī)的問題。
　　2)變頻調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)大都是從低速開始，頻率較低。加、減速時(shí)間可以任意設(shè)定，故加、減速時(shí)間比較平緩，起動(dòng)電流較小，可以進(jìn)行較高頻率的起停。
　　3)變頻調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)，變頻器可以利用自己的制動(dòng)回路，將機(jī)械負(fù)載的能量消耗在制動(dòng)電阻上，也可回饋給供電電網(wǎng)，但回饋給電網(wǎng)需增加附件，投資較大。除此之外，變頻器還具有直流制動(dòng)功能，需要制動(dòng)時(shí)，變頻器給電動(dòng)機(jī)加上個(gè)直流電壓，進(jìn)行制動(dòng)，則無需另加制動(dòng)控制電路。
　　4)以變頻器可替代DC發(fā)動(dòng)機(jī)，這時(shí)使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。與DC發(fā)動(dòng)機(jī)相同，無需刷子、slip-ring等，維護(hù)性和耐環(huán)境性。
　　5)以1臺(tái)變頻器可并行運(yùn)轉(zhuǎn)控制幾臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)
　　6)變頻器可以軟啟動(dòng)和軟關(guān)閉，任意調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的加減速時(shí)間。
　　7)減低啟動(dòng)電流。 通過變頻器的軟啟動(dòng)和軟關(guān)閉，能減低啟動(dòng)電流到電機(jī)啟動(dòng)時(shí)額定電流的15~2倍。般直入啟動(dòng)時(shí)，流動(dòng)額定電流6倍的啟動(dòng)電流，因此會(huì)給電機(jī)的頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)停止帶來負(fù)荷。
　　8)變頻器的回升制動(dòng)便于進(jìn)行電制動(dòng)。

3：以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量為目的的應(yīng)用
　　變頻調(diào)速除了在風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載上的應(yīng)用以外，還可以廣泛應(yīng)用于傳送、卷繞、起重、擠壓、機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域。它可以提高奇特的產(chǎn)成品率，延長(zhǎng)設(shè)備的正常工作周期和使用壽命，使操作和控制系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化，有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備控制水平。
　　選定變頻器配置時(shí)，要充分把握負(fù)載特性，但也是比較難做的。
　　1確認(rèn)負(fù)荷類型、速度、性質(zhì)等負(fù)載的特性；
　　2確認(rèn)是否是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)、短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)等運(yùn)轉(zhuǎn)特性；
　　3確認(rèn)大消耗輸出值和額定輸出值；
　　4確認(rèn)高回轉(zhuǎn)數(shù)和額定回轉(zhuǎn)數(shù)；
　　5確認(rèn)速度控制范圍；
　　6確認(rèn)負(fù)荷變動(dòng)、電流、電壓、頻率、溫度變化等；
　　7確認(rèn)所需的控制密度；
　　8確認(rèn)制動(dòng)方法；
　　9確認(rèn)輸入電源配置即，從速度-轉(zhuǎn)矩特性、過載容量、時(shí)間額定、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、額定輸出值、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、控制方式、回轉(zhuǎn)數(shù)、效率-功率等因素出發(fā)選定容量。
　　但不容易上述方式選定變頻器配置。因此，普通用戶可以根據(jù)電機(jī)配置選擇變頻器。首先，選擇配置電壓 (220V， 380V， 440V)之后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)容量(kW)選定變頻器容量。般，類似風(fēng)扇、抽水機(jī)等啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載量少的產(chǎn)品，使用1：1容量的發(fā)動(dòng)機(jī)和變頻器；類似電梯、起重機(jī)等需要多轉(zhuǎn)矩、大負(fù)載量的，選定容量比電機(jī)高階段的變頻器。Uf=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
　　矢量控制（VC）方式
　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
　　VF控制與矢量都是恒轉(zhuǎn)矩控制。UF相對(duì)轉(zhuǎn)矩可能變化大些。而矢量是根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)的，相對(duì)不好控制些。對(duì)普通用途。兩者樣。
　　1、矢量控制方式
　　矢量控制，簡(jiǎn)單的說，就是將交流電機(jī)調(diào)速通過系列等效變換，等效成直流電機(jī)的調(diào)速特性，就這么簡(jiǎn)單，至于深入了解，那就得深入了解變頻器的數(shù)學(xué)模型，電機(jī)學(xué)等學(xué)科。
　　矢量控制原理是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制原理，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制。
　　在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能。具體做法是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
　　2、VF控制方式
　　VF控制，就是變頻器輸出頻率與輸出電壓的比值為恒定值或成比例。例如，50HZ時(shí)輸出電壓為380V的話，則25HZ時(shí)輸出電壓為190V。
　　變頻器采用VF控制方式時(shí)，對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴不大，Vf控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。Vf控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。
　　3、VF這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的。
　　4、矢量控制的應(yīng)用場(chǎng)合般是要求比較高的傳動(dòng)場(chǎng)合。比如要求的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍指標(biāo)高，恒功率調(diào)速的范圍比較寬。而且，矢量控制不同于VF控制，它在低速時(shí)可以輸出100%的力矩，而VF控制在低速時(shí)因力矩不夠而無法工作。5、VF控制特點(diǎn)——以控制速度為目的，控制特點(diǎn)控制度不高，低速時(shí)，力矩明顯小，常用于變頻器拖多場(chǎng)合下。
　　矢量控制——它有速度閉環(huán)，即從負(fù)載端測(cè)出實(shí)際的速度，并與給定值進(jìn)行比較，能夠得到更高度的速度控制，并且在低速時(shí)，也有高的力矩輸出。

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