品牌:honeywell | 規(guī)格:80363969-150 | 材質(zhì):,低價甩賣 |
產(chǎn)地:原廠 |
80363969-150 honeywell
對于開環(huán)控制的靜液傳動可以通過液壓一機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn),又可以通過電子一液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。靜液傳動的另一主要控制特征是壓力切斷和車輛的蠕動特性。具有蠕動特性的傳動系統(tǒng)可使發(fā)動機(jī)功率用在輔助液壓系統(tǒng)中。壓力切斷的目的是減少傳動系統(tǒng)中的能量損失和增加液壓油的使用壽命。如所示,可以通過液壓一機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)這兩個功能。
靜液傳動的發(fā)展趨勢主要集中在開發(fā)功率超過100W的非公路作業(yè)車輛上。靜液傳動系統(tǒng)主要應(yīng)用于戶外工業(yè)設(shè)備上,例如,土方、林業(yè)、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、物料搬運和環(huán)境清潔等設(shè)備中。技術(shù)發(fā)展的一個重要方面是在人機(jī)工程學(xué)上,操縱者能準(zhǔn)確地用一種好的方法來控制機(jī)器,在這個方面高傳感器將與靜液傳動一起被應(yīng)用到車輛中。
車輛控制是將機(jī)械指令通過靜液系統(tǒng)內(nèi)部控制環(huán)路中的譯碼器給系統(tǒng)控制裝置一個指示,實現(xiàn)車輛的自動傳動控制。
外部傳感技術(shù)是建立在非接觸范圍感應(yīng)器的基礎(chǔ)上,如時間和位置采集傳感器,通過這些信號實現(xiàn)靜液傳動系統(tǒng)的參數(shù)變化。目前在我國采用靜液傳動的工程機(jī)械產(chǎn)品中,液壓元件主要采用薩奧、力士樂、林德、伊頓以及大金的產(chǎn)品。由于國內(nèi)部分廠方對液壓油的清潔度重視不夠,造成靜液壓傳動元件過早損壞,但隨著國內(nèi)工程機(jī)械液壓技術(shù)的提高,這些問題定會得到很好解決。Hajglunds的傳動原理使開煉機(jī)具有很好的加工性能,業(yè)已證明其是可靠的、維護(hù)費用也便宜。近十幾年來這些優(yōu)點已使運用這種傳動理念的行業(yè)以及其它橡膠加工應(yīng)用業(yè)得到更多利潤。如今,Ha'gglunds傳動裝置已應(yīng)用到相切型和嚙合型密煉機(jī)、雙螺桿擠出壓片機(jī)和壓延機(jī)上。
2對靈活性的需要當(dāng)把白炭黑作為輪胎膠料的填充劑引用時,就會明白在膠料混煉時對靈活驅(qū)動裝置的需求?;鞜掃^程每采取一項措施,都會帶來很大的加工麻煩,當(dāng)混煉加入白炭黑的膠料時,就不像摻用炭黑那樣,幾個混煉參數(shù)都改動。比較二者,我們發(fā)現(xiàn)設(shè)備中的磨耗圖紋不一樣;密煉機(jī)中的溫度控制和材料剪切行為成為關(guān)鍵因素。在使用新材料與配方時,的傳動裝置將使用戶的密煉機(jī)在必要的參數(shù)內(nèi)運行,以使新材料和新配方的混煉在生產(chǎn)能力和膠料質(zhì)量方面達(dá)到優(yōu)化。
雖然嚙合型密煉機(jī)近已獲得了市場占有率,但現(xiàn)今使用的密煉機(jī)大多數(shù)還是相切型的。這些密煉機(jī)通常以固定速度運轉(zhuǎn),有一些是兩速傳動裝置,還有一小部分相切型密煉機(jī)是變速傳動裝置。也可能會發(fā)現(xiàn)有少部分相切型密煉機(jī)的傳動系統(tǒng)允許轉(zhuǎn)子是可變速比。當(dāng)密煉機(jī)每個轉(zhuǎn)子都受控于各自的傳動電機(jī)時,就可實現(xiàn)這種可變速比。某些情況這種控制系統(tǒng)甚至可在轉(zhuǎn)子同速運行時用來作轉(zhuǎn)子的角向偏移控制。
第34頁Hagglunds生產(chǎn)的帶直接安裝液壓馬達(dá)的傳動系統(tǒng)能使相切型密煉機(jī)逐一地控制每一個轉(zhuǎn)子。
具有這種性能靈活的傳動系統(tǒng)可使相切型密煉機(jī)便于適應(yīng)大多數(shù)目前和未來的需要。許多研究表明,使用變速與轉(zhuǎn)子速比的相切型密煉機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于采用傳統(tǒng)固定速度、固定速比密煉機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量。相切型密煉機(jī)上單獨控制的轉(zhuǎn)子證明可提供非常好的分散性。這種傳動裝置安裝到新機(jī)器上也象安裝到現(xiàn)有機(jī)器上一樣容易,因為它占地面積非常小,不需要特殊的地基。
如今,很少有橡膠混煉生產(chǎn)設(shè)備制造商根據(jù)性能好、靈活性強(qiáng)的傳動系統(tǒng)來發(fā)展自己的設(shè)備。但是,根據(jù)傳動系統(tǒng)具有單獨控制速度或設(shè)備每個軸的扭矩能力,而設(shè)計的密煉機(jī)可以有很大的飛躍發(fā)展的潛力。開煉機(jī)不太可能有重大變化,但壓延機(jī)定可以改得又小又好,可以適用于不同的材料和不同的工作?!半p螺桿擠出壓片機(jī)”也可以變得很小且更加靈活,但其生產(chǎn)的驅(qū)動方式與傳統(tǒng)的傳動方法為相同。變化大、受益大的當(dāng)然是密煉機(jī),它節(jié)省了很多空間,混煉方式得到大的改進(jìn),尤其是相切型密煉機(jī)。顯然,剪切速率7為第二項,即(r),則(2)式可化為從(1)式對半徑的微分得到聯(lián)立方程(3)和(4),就得到旋轉(zhuǎn)圓柱筒之間流體基本運動方程對(5)式積分得在(6),/(r)由不同性質(zhì)的流體決定,下標(biāo)i表示內(nèi)圓筒的,下標(biāo)表示外圓筒的,下同。
其中l(wèi)M 2圓筒式電流變傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)bookmark8為圓筒式ER傳動機(jī)構(gòu)軸向剖視圖。為了分單位長度傳遞的力矩碟與半徑,和間隙的關(guān)系從的外徑而M和J都隨r;的增大而增大。因此在這里我們提出用從動圓筒的單位轉(zhuǎn)動慣量ERF零電場粘度。
由(1)式可知,當(dāng)內(nèi)、外筒壁上的剪切應(yīng)力都為r,。時對于外加在兩筒之間的凈力矩M,有當(dāng)Mo時內(nèi)、外筒之間縫隙中流體都能流動;當(dāng)時內(nèi)、外筒之間縫隙中流體都靜止不動;當(dāng)時內(nèi)筒壁附近流體作剪切運動,外筒壁附近流體不作剪切運動,這時,流動流體的大半徑rp為下面作進(jìn)一步的詳細(xì)討論當(dāng)時內(nèi)、外筒之間縫隙中流體都靜止不動。=0,a=,A/3=0,AD為內(nèi)外筒的轉(zhuǎn)速差,即A/2析方便,我們采用如下數(shù)值為一些參數(shù)的典型值15mm,內(nèi)夕卜圓筒間距3傳遞的力矩當(dāng)內(nèi)、外筒之間ERF都作剪切運動時,傳遞的力矩Af是式(12)由兩部分組成第一i分含有,表示克服剪切屈服應(yīng)力的力矩;第二部分含有ERF零電場粘度7和內(nèi)、外筒的轉(zhuǎn)速差A(yù)D,表示克服粘性阻力的力矩。
給出參數(shù)rr,7和AD采用典型數(shù)值時,單位長度傳遞的力矩M'=M/Z與半徑和間隙/i的關(guān)系。
所傳遞力矩M/J來描述電流變傳動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)品質(zhì)。設(shè)計的重點是設(shè)從動圓筒材料密度為…則從動圓筒的轉(zhuǎn)動慣量/是1000V,其它參數(shù)為典型數(shù)值時的轉(zhuǎn)速差A(yù)I3與半徑r,和間隙的關(guān)系。從可以看到A/2隨/i增大而增大;在半徑較小時,隨增大而增大更顯著嚙出(或嚙入)瞬時不發(fā)生齒頂干涉的條件由于嚙合狀態(tài)的對稱性,輪齒在嚙入瞬時的干涉情況完全可以由嚙出瞬時的情況來描述。所不同的是,若嚙入瞬時的齒廓干涉發(fā)生在柔輪齒左側(cè)齒廓和剛輪齒的右側(cè)齒廓上,那么,嚙出瞬時的齒廓干涉必定發(fā)生在柔輪齒右側(cè)齒廓和剛輪齒左側(cè)齒廓上。在剛脫離嚙合(或剛進(jìn)行嚙合)的瞬間,不產(chǎn)生齒頂干涉的條件為剛輪齒工作側(cè)的齒頂坐標(biāo)所對應(yīng)之轉(zhuǎn)角PL2應(yīng)大于柔輪齒工作側(cè)之齒頂坐標(biāo)所對應(yīng)轉(zhuǎn)角,如。
由于脫離嚙合瞬時,在0%)坐標(biāo)系內(nèi)柔輪齒頂?shù)淖鴺?biāo)應(yīng)與之相接觸的剛輪齒頂坐標(biāo)相等,其對應(yīng)的夾角為嚙合角史',設(shè)史(、史2為與史相對應(yīng)的柔輪齒頂中線和剛輪齒槽中線的夾角,圖中點為柔輪在未變形時在柔輪原始曲線上的點。由于變形后點產(chǎn)生切向位移V,因而其實際坐標(biāo)角應(yīng)為化又考慮到輪齒對稱軸線轉(zhuǎn)動M角和齒頂厚的影響,因而柔輪齒頂?shù)淖鴺?biāo)角應(yīng)為而!12為4刀套參數(shù)與特性如所示,刀套材料采用45鋼,經(jīng)熱處理調(diào)質(zhì)(HB200-240),使其具有的綜合機(jī)械性能。刀套與刀桿的配合尺寸采用較大的間隙,即05~1),05~1),其目的是在實際操作時,既能保證刀桿順利插入刀套,又能保證擰緊刀架上的螺栓,刀套靠彈性變形能有效地壓緊刀桿。因此在使用雙坡面刀具進(jìn)行切斷加工時,只需將刀桿往刀套內(nèi)一插,調(diào)整伸縮長度再擰緊刀架螺栓即可。(編輯明濤)工作。
剛輪齒頂圓半徑。
其確定方法與一般齒輪相同。
由此可以得出,在剛脫離嚙合瞬間,不干涉的條件為3嚙合角!。a、切向位移V、轉(zhuǎn)角及??!、!2的確定31嚙合角!J的確定由于動力諧波傳動一般采用凸輪式波發(fā)生器,因考慮到加工和計算方便,取凸輪原始曲線為余弦函數(shù),則柔輪變形后其齒頂曲線也可近似為余弦函數(shù)。其曲線方程為柔輪大變形量。轉(zhuǎn)速差A(yù)D與半徑r;和間隙A的關(guān)系7優(yōu)化設(shè)計模型圓筒式電流變優(yōu)化設(shè)計模型要根據(jù)不同要求來建立。一般ERF的性能參數(shù)7、是作為給定量。運行和控制變量A/2、t/等也為給定的。結(jié)構(gòu)參數(shù)有半徑r,間隙/i和長度Z從式(12)和(15)看到,傳遞的力矩和粘性功率損失都與長度/成正比,從式(14)得到單位轉(zhuǎn)動慣量傳遞的力矩與長度Z無關(guān)。間隙A一般由結(jié)構(gòu)特點、裝置的緣材料、ERF擊穿電壓、調(diào)速范圍來決定。所以設(shè)計變量主要是半徑r,它與結(jié)構(gòu)的性能是成拋物線關(guān)系。
電流變傳動的大優(yōu)點是動態(tài)響應(yīng)快,同時功率損失小。從設(shè)計的角度考慮,傳遞較大的力矩是主要目的。所以電流變傳動機(jī)構(gòu)的傳遞力矩、動態(tài)響應(yīng)速度和功率損失是優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo)。從(12)式和(15)式知道,傳遞的力矩、粘性功率損失都是隨半徑r;的增加而增大,從(14)式看到,單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的力矩是隨r,的增加而減少。也就是隨半徑r,的增加,傳遞的力矩、動態(tài)響應(yīng)速度和粘性功率損耗有不同的變化方向。而且傳遞力矩、單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的力矩和功率損失的量綱和變化范圍都不相同。
這里采用目標(biāo)規(guī)劃問題來建立數(shù)學(xué)模型w我們使傳遞力矩的目標(biāo)函數(shù)力、單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的力矩的目標(biāo)函數(shù)/2和粘性功率損失的目標(biāo)函數(shù)/3,在設(shè)計變量的約束條件下,盡可能接近它們的目標(biāo)值A(chǔ)和少3由于傳遞力矩、單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的權(quán)。設(shè)計出這里義為目標(biāo)值,和島為在設(shè)計變量的約束條件下目標(biāo)的小和大值。下標(biāo)1、2和3分別代表傳遞力矩、單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的力矩和粘性功率損失。
我們?nèi)∵@里匕代表子目標(biāo)值的權(quán)。
這樣,義的數(shù)值限于和1之間。我們再引入權(quán)t =l,2,。3),于是得到一維的多目標(biāo)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型繪制了下表所給出的不同的A,匕時,目標(biāo)函數(shù)F與半徑的關(guān)系曲線。"為優(yōu)點,為優(yōu)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)值。
圓筒式電流變傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計變量主要是內(nèi)圓筒的外徑,可以建立單變量、多目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型。以傳遞的力矩、單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的力矩和粘性功率損失為目標(biāo),采用不同的權(quán)重Ai,可以獲得不同的優(yōu)化設(shè)計尺寸兩圓筒之間的間隙A主要影響到傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍,如(16)式,但對傳遞的力矩、單位轉(zhuǎn)動慣量所傳遞的力矩和粘性功率損失仍有不同程度的影響?!榱说囊种艵MI,有文章研究了這種噪聲的產(chǎn)生和傳播機(jī)理,但大多數(shù)的分析是基于利用寄生電路的集中參數(shù)電路,所研究的頻率范圍不超過幾MHz一些改進(jìn)的方法能夠在高達(dá)數(shù)十MHz的頻率得到比較滿意的EMI預(yù)測,但是都包括復(fù)雜的以經(jīng)驗為主測量的參數(shù)和SABER中的器件模型,需要冗長的計算時間。
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A-B 1756-A17/A 1個
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TEKTRONIX 5440 5個
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
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FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
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Woodward 9907-164 1
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