一、 激光焊縫跟蹤技術(shù)的基本原理

 三角測(cè)量原理

激光焊縫跟蹤技術(shù)基于三角測(cè)量原理，三角測(cè)量是一種提取幾何信息的方法，有很很多應(yīng)用領(lǐng)域。三角測(cè)量法大的優(yōu)點(diǎn)是其僅僅提供了接頭的幾何信息，亦即物體的真實(shí)三維截面信息。在理論上不受工件的表面狀態(tài)影響，如表面光照變化或者表面上標(biāo)記等。但實(shí)際上物體的表面反射會(huì)對(duì)圖像信號(hào)有的影響，需要一些特殊的技術(shù)來克服反射噪聲的影響。

三角測(cè)量法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是易于從設(shè)計(jì)上克服環(huán)境光照的影響，這在明弧環(huán)境下尤為重要。強(qiáng)烈的電弧光會(huì)對(duì)普通的機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾。

二、產(chǎn)品系列：

莫頓激光二維掃描傳感器有三個(gè)系列，MSE-S2，MSE-S4以及MSE-S6系列。其中MSE-S2和MSE-S6系列是采用CMOS原理，MSE-S4是采用CCD進(jìn)行掃描。

可以說MSE-S4系列是專門為焊接自動(dòng)跟蹤，焊縫掃描設(shè)計(jì)的一款激光焊縫跟蹤傳感器。激光二維掃描傳感器打出一束激光，不是一個(gè)點(diǎn)，而是一條線激光。

莫頓MSE-S4系列可以應(yīng)用于各種焊接領(lǐng)域，包括氬弧焊，二保焊，埋弧焊，激光焊等。MSE-S4系列激光頭已經(jīng)克服弧光，飛濺，對(duì)比較惡劣的焊接環(huán)境，高溫情況我們配有特殊的抗干擾飛濺和水冷系統(tǒng)。所以在惡劣的焊接情況下都可以進(jìn)行正常工作。

激光掃描傳感器MSE-S4系列，德國進(jìn)口，煙臺(tái)莫頓供應(yīng)