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那么歐姆龍PLC配合松下伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該怎么控制？當(dāng)然是簡單的控制方式—高速脈沖輸出，但是松下的伺服驅(qū)動(dòng)器有個(gè)問題，如果使用的是編碼器，對(duì)于松下驅(qū)動(dòng)器如果想要使用驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制，就讀取驅(qū)動(dòng)器的編碼器位置，那么PLC怎么讀取編碼器數(shù)值？松下提供了RS232/485接口，并支持自由口通訊，但是松下驅(qū)動(dòng)器為了保證，給出了一個(gè)非常復(fù)雜的校驗(yàn)公式并且需要雙邊多次通訊，以此來保證通訊的準(zhǔn)確性。從此處看松下伺服拓展性和性還是挺高的，單個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用232，多個(gè)情況下可以循環(huán)掃描485進(jìn)行控制等等。