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那么歐姆龍PLC配合松下伺服驅(qū)動器應(yīng)該怎么控制?當(dāng)然是簡單的控制方式—高速脈沖輸出,但是松下的伺服驅(qū)動器有個問題,如果使用的是編碼器,對于松下驅(qū)動器如果想要使用驅(qū)動器的閉環(huán)控制,就讀取驅(qū)動器的編碼器位置,那么PLC怎么讀取編碼器數(shù)值?松下提供了RS232/485接口,并支持自由口通訊,但是松下驅(qū)動器為了保證,給出了一個非常復(fù)雜的校驗公式并且需要雙邊多次通訊,以此來保證通訊的準(zhǔn)確性。從此處看松下伺服拓展性和性還是挺高的,單個伺服驅(qū)動器可以使用232,多個情況下可以循環(huán)掃描485進行控制等等。  

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