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廈門(mén)仲鑫達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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1、 如何采集主編碼器口(X7)Index信號(hào)?

通過(guò)quickly capture功能，可以采集到Master encoder X7口的index信號(hào)，通過(guò)變更也可以采集到Motor encoder的Index信號(hào)，以下范例是對(duì)X7編碼器數(shù)據(jù)每圈清零：

index信號(hào)到時(shí)，執(zhí)行某段程序

sample(index信號(hào)到時(shí)，清零主編碼器的數(shù)值)

20段程序

21c00220 = 0

21c00120 = 8021 (0x80xx---調(diào)用的程序xx)

21段程序

25090620 = 0

重點(diǎn)說(shuō)明：要使檢測(cè)有效，每次執(zhí)行完后，將21c00220的數(shù)據(jù)清零

2、 跟隨誤差的定義?

設(shè)定位置和實(shí)際位置差。

3、 主從模式的相關(guān)參數(shù)寫(xiě)在Sequence中，并且通過(guò)外部端子進(jìn)行了調(diào)用，但是伺服總收不到脈沖?

第1次設(shè)定為主從模式時(shí)，需要進(jìn)行保存操作,并且該操作只有在重新上電后才生效。如此設(shè)定后，只要主從模式?jīng)]有更改為其它模式，就無(wú)需在進(jìn)行保存。

4、 ECOVARIO和ECOSTEP的KVP參數(shù)為什么相差很大?

ECOSTEP大電流設(shè)置為12A/2047(內(nèi)部單位)，而ECOVARIO大電流為20A/16384,基于二者不同，速度環(huán)的KVP參數(shù)設(shè)置不同于ECOSTEP，在ECOVARIO中設(shè)置的數(shù)據(jù)與ECOSTEP中的設(shè)置比例約等于16384/2047。

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