光纖模塊 BACHMANN FS221/N

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lS3為PID控制參數(shù)的起始參數(shù)單元，控制參數(shù)占用S3后續(xù)的25個(gè)D數(shù)據(jù)寄存器。具體說(shuō)明如下：

S3+0:TS采樣時(shí)間設(shè)定為K1(1T)

S3+1:ACT.運(yùn)算方向一般設(shè)為H0001;

設(shè)為H0000時(shí)為反PID運(yùn)算。

S3+2:L濾波系數(shù)0-99%0%無(wú)濾波。參考設(shè)定為K50

0000-99.00

S3+3:KP比例増益0-32767%參考設(shè)定為K2000。

0000-327.67

S3+4:TI積分時(shí)間0-32767(?1T)參考設(shè)定為K500。

S3+5:KD微分増益0-32767%一般設(shè)定為K0。

0000-327.67

S3+6:TD微分參數(shù)0-32767(?1T)設(shè)定為K0，無(wú)微分

S3+7:偏差，浮點(diǎn)數(shù)表示，占兩個(gè)字節(jié)：S7+7，S7+8。

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0HA1 

Siemens 3RF1431-0MC04 

Siemens 6FX2001-2NB00 Id. 376867-32 

Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD13-7AA1

Siemens Simatic S5 6ES5310-5AA12 

Siemens SIMATIC NET 6GK7443-5DX03-0XE0 

Siemens SIMATIC S5 6ES5788-8MA11 

Siemens 6ES5921-3UA12

Siemens 32.1100.304-00 BGL-TFE30 4497203-02

Siemens Simatic S5 6ES5 385-8MA11

 Siemens Sinamics 6SL3203-0CD21-0AA0 

Siemens 3VL9600-3HF06 

Siemens Simatic S5 6ES5 304-3UB11 

Siemens Sinumerik 6FX1821-0AX13 

Siemens Iskamatic B EU 31 / 6FQ2531-0B 

Siemens SIRIUS 3TK2827-2BB41 

Siemens Simatic 6ES7 972-0AC80-0XA0 

Siemens Simatic S7 6ES7 332-5RD00-0AB0

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC12 

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Siemens Kompakt Sonar-Bero 3RG6013-3AH00 

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Siemens SIDAC 4EP3600-5US00 

Siemens Simatic S5 6ES5942-7UB11

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SIEMENS SIMATIC NET PB FMS-5613 

Siemens Sirius 3R 3RT1046-1AP00 

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Siemens Simatic S5 6ES5465-3AA13

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Siemens Simatic S5 6ES5465-3AA13 

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