我喜歡故鄉(xiāng)黃昏時的天空，壯麗而又華美。辛勤勞作的人們從田野里陸續(xù)回家，田野變得空曠寂靜。一根根低矮的煙囪里冒出灰白色的炊煙。此時的天空像是廣袤無邊的舞臺，夕陽與云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女織成的綾羅錦繡，華彩斑斕。橘紅的夕陽像是一團燃燒的火焰在天際漸漸暗淡，夜色猶如一層灰色的輕紗覆蓋了大地。

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作為技術(shù)企業(yè)，ABB為數(shù)字化行業(yè)提供的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案。ABB位于捷克共和國亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi。

　　YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級設(shè)計的雙臂協(xié)作機器人YuMi，將會確保周圍人的，并由它完成重復(fù)枯燥的工作，使工廠更智能化。

　　“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機器人解決方案為裝配過程帶來了的優(yōu)勢，包括更高的靈活性、的質(zhì)量、更強的性和更舒適的工作場所，”ABB捷克負(fù)責(zé)人Tanja Vainio說，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個解決方案符合了Elektro-Praga對機器人操作簡單、能與人并肩協(xié)作完成任務(wù)的期望?！?br />
　　YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務(wù)，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過這種方式實現(xiàn)對YuMi的監(jiān)控將會提率、降低維修成本、確保連續(xù)運行時間并延長其使用壽命。而憑借這些診斷技術(shù)，曾經(jīng)用于批量機器人管理的一次性被動維護，將由可預(yù)測的、主動的、立刻維護代替。在此之前，機器人只能按計劃維護。

　　“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機會。人類與機器人共同分擔(dān)任務(wù)是加快生產(chǎn)速度的辦法”，Vainio表示。

　　這個協(xié)同工作站由YuMi機器人、一名操作工人、傳感器設(shè)備、傳送帶、振動送料機和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負(fù)責(zé)處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負(fù)責(zé)啟動裝配過程，放置零件，還負(fù)責(zé)監(jiān)督整個過程。



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