每個(gè)人都是一部書，當(dāng)我們真正駕馭了自己的時(shí)候，自己便成了道理本身；而當(dāng)我們真正的駕馭了生活的時(shí)候，道理便成了生活本身。于是，從那一刻人生的領(lǐng)悟起，我便深深的領(lǐng)悟在那個(gè)時(shí)代祖母的辛酸？難道她不想走出大山，不想改變自己嗎？只是那個(gè)年代的思維將那個(gè)時(shí)代人的生活駕馭。

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作為技術(shù)企業(yè)，ABB為數(shù)字化行業(yè)提供的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案。ABB位于捷克共和國亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。

　　YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級(jí)設(shè)計(jì)的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，將會(huì)確保周圍人的，并由它完成重復(fù)枯燥的工作，使工廠更智能化。

　　“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機(jī)器人解決方案為裝配過程帶來了的優(yōu)勢，包括更高的靈活性、的質(zhì)量、更強(qiáng)的性和更舒適的工作場所，”ABB捷克負(fù)責(zé)人Tanja Vainio說，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個(gè)解決方案符合了Elektro-Praga對(duì)機(jī)器人操作簡單、能與人并肩協(xié)作完成任務(wù)的期望?！?br />
　　YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務(wù)，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過這種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)YuMi的監(jiān)控將會(huì)提率、降低維修成本、確保連續(xù)運(yùn)行時(shí)間并延長其使用壽命。而憑借這些診斷技術(shù)，曾經(jīng)用于批量機(jī)器人管理的一次性被動(dòng)維護(hù)，將由可預(yù)測的、主動(dòng)的、立刻維護(hù)代替。在此之前，機(jī)器人只能按計(jì)劃維護(hù)。

　　“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機(jī)會(huì)。人類與機(jī)器人共同分擔(dān)任務(wù)是加快生產(chǎn)速度的辦法”，Vainio表示。

　　這個(gè)協(xié)同工作站由YuMi機(jī)器人、一名操作工人、傳感器設(shè)備、傳送帶、振動(dòng)送料機(jī)和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負(fù)責(zé)處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負(fù)責(zé)啟動(dòng)裝配過程，放置零件，還負(fù)責(zé)監(jiān)督整個(gè)過程。



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