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工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業(yè)機器人，也是成熟的一種機器人，而工業(yè)機器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。

數(shù)控機床，簡略來說就是數(shù)字操控機床，是一種裝有程序操控體系的主動化機床。該體系可以邏輯地處理具有操控編碼或許其他符號指令規(guī)則的程序，并將其譯碼，然后使機床動作并加工零件。數(shù)控機床的操控單元數(shù)控機床的操作和監(jiān)控悉數(shù)在這個數(shù)控單元中完結(jié)，它是數(shù)控機床的大腦。我們一般所說的數(shù)控設(shè)備，主要是指數(shù)控車床和加工中心。

運用數(shù)控機床完結(jié)加工進程具有一般機床不行比較的特點：

1、可以大幅度進步生產(chǎn)率。工件裝夾完結(jié)后，輸入已編制好的加工程序，機床將主動完結(jié)加工進程，加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，因而大大縮短了加工時間，然后可比一般機床進步生產(chǎn)率幾倍以上。

2、具有很高的加工精度，產(chǎn)品質(zhì)量非常安穩(wěn)。由所以按程序主動加工，加工精度還可以使用軟件進行校正和補償，所以可獲得的加工精度，現(xiàn)在各企業(yè)中的高、精、尖產(chǎn)品簡直都是使用數(shù)控機床進行加工制作的。

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