在故鄉(xiāng)的村邊和山坡上，到處都開放著各種各樣的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小雞喝酒（也就是媽媽咋兒）。這些花都不大，也不那么顯眼，卻很質(zhì)樸，她們用自己的真誠和純樸裝點著鄉(xiāng)野的景色，讓我感受到鄉(xiāng)村那種樸實的美。


每當(dāng)我回到故鄉(xiāng)，在村邊和附近的山坡上，看到這些小花的時候，我就想起自己的，這些小花就像，也像這些小花，純樸、善良、真誠，溫暖著故鄉(xiāng)的土地，溫暖著我的心靈。

LJS-11-5-OV


顛覆性創(chuàng)新技術(shù)不但是投資者追逐的風(fēng)口，更是實業(yè)者努力創(chuàng)造的現(xiàn)實。走過130年創(chuàng)新路，ABB繼續(xù)在數(shù)字化浪潮中御風(fēng)而行，通過自有實驗室實現(xiàn)了眾多技術(shù)突破，同時攜手新興科技領(lǐng)域翹楚，致力于開放式創(chuàng)新。

　　人工智能、深度學(xué)習(xí)、邊緣計算、數(shù)字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現(xiàn)，數(shù)字化技術(shù)與各行業(yè)的交匯將產(chǎn)生什么化學(xué)反應(yīng)?數(shù)據(jù)與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應(yīng)用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背后的真相吧!

機器人抓蝦?到底有多難?

　　在食品加工領(lǐng)域，機器人對食品的抓取、揀選是實現(xiàn)自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術(shù)，但食品通常形狀不規(guī)則、特征多變，導(dǎo)致快速、穩(wěn)定的視覺分析與較為困難。

　　以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產(chǎn)線上，有一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)未能實現(xiàn)自動化——對于蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產(chǎn)線的速度、精度、穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。

　　在自動化方案中，核心是視覺系統(tǒng)與機器人的配合動作。視覺系統(tǒng)單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內(nèi)置算法識別出目標(biāo)點位置，并引導(dǎo)機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的全自動化。

　　▲自動化揀選方案示意圖

　　而在實際應(yīng)用中，由于蝦的形態(tài)各異，對人來說十分簡單的識別任務(wù)，對于傳統(tǒng)的圖像特征提取算法就變得非常困難。面對形態(tài)各異、尺寸不一，紋理顏色等特征也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準(zhǔn)確識別部分樣本的關(guān)節(jié)點，很難達到工業(yè)應(yīng)用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業(yè)應(yīng)用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，便于工廠的后續(xù)處理。

　　▲待識別的目標(biāo)關(guān)節(jié)點

　　人工智能及圖像處理領(lǐng)域的科研發(fā)展，例如用于圖像識別的深度學(xué)習(xí)算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學(xué)習(xí)算法在較復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)、精度要求較高的識別任務(wù)上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業(yè)上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。



LSI Logic StorageTek 0855 Controller Module 348-0044576
VARIABLE INDUCTANCE FROM ANTENNA MATCHING DEVICE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10234 USPP 10234
Uniop operator interface with LCD display MD02R-04-0045
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1043 USPP 1043
30447 Allen Bradley 73A86 Coil 120/110V 60/50Hz
AND ORIGINALBSM400GA170DLC EUPEC / INFINEON MODULE
ALTERA EPF8636ARC208-?4 FPGA CMOS QFP 208 PIN -24
Modicon AS-P933-001 ASP933001 Power Supply Module - Refurbished
Fanuc Fujitsu DC Servo Motor Type 5N-2000M
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ALTERA EPF8636ARC208-?4 FPGA CMOS QFP 208 PIN -24
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14222 NSFP 14222
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
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FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20643
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Fujitsu 9600 E16B-3003-R280 B8NCCA v.02 Circuit Card
Vorne 87/805-40-4TX 4-Digit/7-Segm?ent LED Display UEX
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GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
AB 1492-AIFM8-F-5 8 Input Fusible Analog Interface Module NIB
Altera Stratix II High Speed Development Board
Fujitsu 9600 E16B-3015-R470 BCKOE v.03 Circuit Card
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V
FAIRCHILD REGULATOR CAT # 244142 PSIG 10-120 BAF 0.7-8.0 KPA 70-800
Avaya Lucent MLS-CA24 Expansion Button Module with Power supply Phone System
2 Infineon Eupec IG BSM20GP60
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14222 NSFP 14222
Fairchild air pressure regulator P/N 10243CJ hi-temp Viton 1 - 60 psi
SIEMENS 505-6660 POWER SUPPLY MODULE 5056660
25835 Hansen FM-71-A Frostmast Temperature Controller 115V 50/60 Hz
2 Altera EPF81188AQC208?-3 IC FLEX 8000 EEPLD 208-PQFP old stock