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PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時(shí),只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
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仲鑫達(dá)整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的眾多品
其中包括
HIMA 黑馬DCS ProSoft模塊
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB機(jī)器人備件,KUKA機(jī)器人備件
(AB)羅克韋爾Rockwell ICS Triplex trusted系統(tǒng)
TRICONEX/TRICON卡件
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WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃機(jī)備件-200 DS200 -215 DS215 DEH控制卡汽輪機(jī)備件
橫河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列監(jiān)測系統(tǒng)卡/前置器/傳感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飛利浦/epro監(jiān)測卡件/前置器/傳感器
作為零件供應(yīng)專家,仲鑫達(dá)*忠實(shí)客戶遍布132個(gè)國家, 并且為各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域提供支持:
航空與汽車、食品與飲料、生命科學(xué)、石油和天然氣以及塑料與包裝。
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FANUC A06B-6151-H075
FANUC A06B-6151-H075
FANUC A06B-6152-H045#H580
FANUC A06B-6164-H311#H580
FANUC A06B-6164-H333
Fanuc A06B-6164-H344#H580
FANUC A06B-6164-H364
Fanuc A06B-6172-H004
FANUC A06B-6200-H055
FANUC A06B-6200-H055
Fanuc A06B-6200-H055
FANUC A06B-6220-H037 A06B6220H037
Fanuc A06B-6220-H045#H600
Fanuc A06B-6220-H045#H600
FANUC A06B-6220-H055#H600 A06B6220H055#H600 o
FANUC A06B-6250-H075 A06B6250H075
FANUC A06B-6250-H075
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FANUC A06B-6250-H075
Fanuc A06B-6250-H075
FANUC A06B-6250-H100
Fanuc A06B-6270-H075
Fanuc A06B-6270-H07
FANUC A06B-6290-H202
FANUC A06B-6400-H005
FANUC A06B-6400-H005 ROBOTICS DRIVE A06B6400H005
A06B6110H015
FANUC S A06B-6110-H055
Fanuc Servo Module A06B-6111-H045
Fanuc Servo motor A06B-1453-B200
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6164-H224#580
Fanuc AC Servo Motor A06B-0276-B500
Fanuc AC Servo Motor A06B-1407-B200
Fanuc AC Servo Motor A06B-1409-B150#0P02