當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。

　　它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

　　為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。三、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

　　存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。四、輸入輸出接口電路1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。

　　五、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。六、通信模塊工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

　　1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。

　　因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。

　　在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)。

　　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。

　　在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器的特點1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。

　　2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。3.能適應(yīng)惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他機型。

　　28個基礎(chǔ)PLC知識1、低壓電器是指工作電壓在直流1500V或交流1200V以下的電器。2、觸器按其主觸頭通過電流的種類，可分為直流接觸器和交流接觸器。3、繼電接觸器控制電路是由按鈕、行程開關(guān)、繼電器、接觸器、熔斷器等元件組成，實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的起動、調(diào)速、制動、反向等的控制和保護，以滿足對生產(chǎn)工藝對電力拖動控制的要求。

　　4、熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護電器，它在電路中主要用作三相異步電動機的過載保護。5、速度繼電器主要用作反接制動控制。6、時間繼電器是指用來實現(xiàn)觸點延時接通或延時斷開的控制的電器。7、機床電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照要求聯(lián)接而成，實現(xiàn)對機床的電氣自動控制。

　　為了便于對控制系統(tǒng)進行設(shè)計、分析研究、安裝調(diào)試、使用和維護，需要將電氣元件及其相互聯(lián)接，用規(guī)定的文字、符號和圖形表示出來。這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：電氣原理圖、電氣元件接線圖、電氣元件布置圖三種圖。

　　8、在機床電控中，短路保護用熔斷器；過載保護用熱繼電器；過電流保護用過電流繼電器。9、PLC的每一個掃描過程分為三個階段，分別是：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新三個階段。10、機床中常見的降壓起動方法有Y-轉(zhuǎn)換、定子繞組串電阻和自耦變壓器（補償器）降壓起動三種。

　　11.可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、須序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制類型的機械或生產(chǎn)過程。

　　可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充的原則設(shè)計。12.FP1-40型可編程序控制器，共有輸入、輸出點208個，其中輸入點的點號從X0到X12F，輸出點的點號從Y0到Y(jié)12F。

　　13.機床上常用的電氣制動控制線路有兩種即反接制動和能耗制動。14.PLC的英文全稱是ProgrammableLogicController。15.在FP1中，R9013的功能是初始閉合繼電器。16．自動控制系統(tǒng)有兩中基本的形式分別是開環(huán)控制、閉環(huán)控制。

　　17．在控制系統(tǒng)中,若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為反饋。18．對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、準確性和快速性。19、觸頭的結(jié)構(gòu)形式有橋式觸頭、指形觸頭。

　　20、接觸器用于遠距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動開關(guān)電器。21、接觸器的額定通斷能力是指其主觸頭在規(guī)定條件下可靠地接通和分斷的電流值。22、繼電器是一種利用物理量的變化，將電量或非電量的變化轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其他器件或裝置動作的一種控制元件。

　　23、繼電器的調(diào)節(jié)裝置用以改變繼電器的動作參數(shù)。24、低壓電器按用途分：低壓配電電器、低壓控制電器等。25、電磁式繼電器反映的是電信號，當(dāng)線圈反映電壓信號時，為電壓繼電器；當(dāng)線圈反映電流信號時，為電流繼電器。

　　26、電磁式電壓繼電器線圈并接在電路電壓上，用于反映電路電壓大小。27、電磁式電流繼電器線圈串接在電路中，用于反映電路電流的大小。28、三相鼠籠式異步電動機Y-△降壓啟動時啟動電流是直接啟動電流的1/3倍，此方法只能用于定子繞組采用Δ接法的電動機。