ADV551-P53 S2輸出模塊
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我們的解決方案
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目前,國內(nèi)用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主,造成這種局面的一個(gè)重要原因是歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)國家掌握了PLC的核心技術(shù),其硬軟件技術(shù)對(duì)應(yīng)用者來說是封閉的,使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC,而不能參與PLC的開發(fā)[1-2]。近年來,IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的頒布和實(shí)施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準(zhǔn)則,開放的單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,為硬件開發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下,研制開放的PLC系統(tǒng)無論對(duì)于科學(xué)研究還是PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實(shí)意義。
PLC是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口等組成
開放式可編程控制器
開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+外圍模塊+接口構(gòu)成,各個(gè)接口都按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),大大提高了PLC的開放性,使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3,并將基于PC的編程軟件作為PLC編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用51內(nèi)核處理器STC89C51,其為模塊化設(shè)計(jì),采用濾波、隔離電路,以降低成本。主要電路有:微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時(shí)鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等,PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示,軟件采用Borland公司集成開發(fā)軟件C++ Builder,通過集成平臺(tái)對(duì)51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯,使梯形圖語言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識(shí)別的代碼。
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件,片內(nèi)集成了USB接口電路、SIE、FIFO存儲(chǔ)器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等,可與任何外部控制器或微處理器實(shí)現(xiàn)高速并行通信,其速率為2 Mb/s,能夠滿足設(shè)計(jì)所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度。
用戶界面
PLC用戶界面是實(shí)現(xiàn)可編程人機(jī)交互的重要部分,它以梯形圖語言的形式錄入用戶控制程序,以二進(jìn)制形式通過串口下載到PLC硬件
PLC在進(jìn)行邏輯運(yùn)算之前,對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行采樣[8],若要實(shí)現(xiàn)指令的功能,首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址,系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫腎/O地址與單片機(jī)的引腳地址相匹配。本設(shè)計(jì)在I/O設(shè)置對(duì)話框底層設(shè)計(jì)了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。
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