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(1)梯形圖

梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實(shí)用,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語言。

(2)指令表

這種編程語言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。

(3)順序功能圖

采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種的編程方法,初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來許多言傳的方便。

(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

類似于順序功能圖,可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡化。

(5)邏輯功能圖

它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能??刂七壿嫵S谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。

(6)語言

近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用語言進(jìn)行編程采用語言編程后,用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外,還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。

轉(zhuǎn)換法:就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。這種等效轉(zhuǎn)換是一種簡便快捷的編程方法,其一,原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗(yàn),已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能;其二,繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖簡便快捷;其三,這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板,保持了原有系統(tǒng)的外部特性,操作人員不用改變長期形式的操作習(xí)慣。
(1) 基本方法。
根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),關(guān)鍵是要抓住它們的一一對應(yīng)關(guān)系,即控制功能的對應(yīng)、邏輯功能的對應(yīng)以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應(yīng)。



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