MPLB320P-SJ72AA伺服電機(jī)參詳

MPLB320P-SJ72AA伺服電機(jī)參詳

MPLB320P-SJ72AA伺服電機(jī)參詳

CI840A  4

TU847  2

AI810  4

AO810V2  4

NCAN-02C  8PCS

1746-A13      1      面價(jià)19526

6ED1055-1FB00-7BA2

ACE850FO    1

JAMSC-B2914V  1

3HAC021745-001  1

1756-L63數(shù)量1   109017

MPL-A4540F-HJ72AA  1PCS 面價(jià)30128

DCS卡件接線端子 FOXBORO FBM201配套 件 2

DCS卡件接線端子 FOXBORO FBM203配套 件 2

6AV7422-2GA03-0AS0 2

231-7PB22-0XA8   1 

235-0KD22-0XA8   1

6FX2001-5WN25    2個(gè)

ATV1200C-700/045   1

ATV1200C-700/100   1

1492-MCEA115   1 面價(jià)837

22C-D038A103   2 面價(jià)19770

ACS580-01-088A-4    1

XBTGK2330

LXM05AD57N4

DCS401.0180 REV.B.3

6GK5124-0BA00-2AA3

6SL3210-5FB10-2UF2

6ES7214-2AS23-0XB8

6SL3210-1KE11-8AF1

6SN1-145-1BA02-0CA1 

UNI-3404

AO6B-0856-B3003000

UNI-3405

DS200ADGIH1AAA

14506634-003 

140-ACI-040-00

2711E-T14C6 

1785L40LE

A3A-CPU-R21 

7VOKS610CD02

PGGLOBL1701DPRO 

6SE7-024-7TD51-Z

1785-L20E

P0912AR

1756-L72

6SE7-026-0ED61-Z 

1402-LS51

6SE3224-2DJ40

1395-B65-C1-P12

2711P-T10C15D1

GPD506V-B180

P-HB-IOR-80010000

1395-B76-D3-P10-X1 

1395-B78-C4-PZ

1395-A70N-D2-P10-X1

1757-SRM

6AV3-637-1PL00-0AX0

VLP-012 

DS215SDCCG1AZZ01B

DS200SDCCG1ABA 

HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

1398-DDM-075 

VLS-204 

1756-L55M22

1989A16R14SCX

3BSE013064R1 

917-4007

6ES7-318-2AJ00-0AB0

531X111PSHAPG1

1391-DES45-DI-AQB

6SN1-145-1BA01-0BA1 

6SE7-023-8TD61 

6AV7-875-1BE31-0AC0

6SN1-118-0DK23-0AA0

6AV6-545-0CC10-0AX0 

9510DC-1156-BZZA

A3A-CPU-P21

1404-M805A-DNT

2711-T6C1L1

1336-B100-EAH-L3

1336S-B125-AE-EN-HA2-L5

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很*確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)*確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。