瑞恩伺服電機常見故障

一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也和冒煙。

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通) ;

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :

③過流繼電器調(diào)得過小;

④控制設(shè)備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲:

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合:

④改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電:②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點松動，接觸電阻大:

④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點予以修復(fù);

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

④減載或查出并機械故障，

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接:是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。

三、伺服電機軸承過熱

1.故障原因

①滑脂過多或過少:

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì):

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊) ;

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;

②更換清潔的潤滑滑脂:

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;④修理軸承蓋，擦點:

⑤重新裝配;

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

伺服電機運行常見故障解析

1、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

 對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

 對策：增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 

3、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

 a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 

b、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

 c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入； 

d、Run運行指令正常； 

e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式； 

f、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

g、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

 4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

瑞恩伺服驅(qū)動器電源模塊故障維修步驟：

1.先檢查一下伺服驅(qū)動器的插頭

2.只有當(dāng)電路中有足夠的電源時，瑞恩伺服驅(qū)動器才會繼續(xù)工作。檢查保險絲、連接和控制器。不要長時間滿負荷運行伺服驅(qū)動器，因為風(fēng)扇已關(guān)閉

3.你要把伺服驅(qū)動器配套的電機和電纜隔離開，以確保故障是在伺服驅(qū)動器的電源模塊，而不是電機或電纜。如果碰巧是地面泄漏，則需要更換該部件。

4.檢查連接并更換瑞恩伺服驅(qū)動器電源模塊。

5.按下復(fù)位鍵一次，如果故障沒有再次出現(xiàn)，不要立即重復(fù)按下復(fù)位鍵，因為它可能會對電機和驅(qū)動模塊造成進一步損壞。如果復(fù)位不起作用，則可能需要更換電纜、電源模塊或伺服電機。

瑞恩伺服驅(qū)動器出現(xiàn)電源模塊故障的原因：

1.伺服驅(qū)動器的設(shè)備溫度過高，如果驅(qū)動負載不降低，系統(tǒng)將關(guān)閉

2.沒有輔助電源來運行接口卡。

3.瑞恩伺服驅(qū)動器的電源模塊保險絲故障

4.電源模塊、電源線、電機、電機電纜或驅(qū)動模塊中存在接地泄漏。

5.電機反饋電纜連接故障或斷裂

6.伺服電機轉(zhuǎn)速過高導(dǎo)致伺服驅(qū)動器電源模塊問題

7.伺服驅(qū)動器配套的電機反饋故障

8.瑞恩伺服驅(qū)動器的模塊故障

9.BLC信號故障

10.瑞恩伺服驅(qū)動器的電流過大，機組將停機

11.伺服驅(qū)動器的電纜或連接短路或接地泄漏導(dǎo)致電源模塊故障

12.瑞恩伺服驅(qū)動器配套的電機短路或接地故障

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