安裝機(jī)器人控制系統(tǒng) 

1） 按照控制系統(tǒng)使用說明書中“第三章 3.3節(jié)”的空間要求，放置機(jī)器人控制系統(tǒng)，保證與墻壁及其他箱柜之間的小間距。 2） 按照控制系統(tǒng)使用說明書中“第三章 3.4節(jié)”的尺寸要求，固定機(jī)器人控制系統(tǒng)，要求確?？刂乒穹胖梅€(wěn)定。 

3） 打開控制柜，檢查安裝板、電力部件及伺服驅(qū)動器等有無在運(yùn)輸中造成 松動，如有松動，請重新固定各器件。 

4） 檢查線纜有無松動，如有松動，請重新連接相應(yīng)線纜。 

機(jī)器人本體線纜連接機(jī)器人系統(tǒng)配備有一個(gè)連接線纜組，用于控制柜的電源連接、機(jī)器人本體與控制柜之間的連接。它的基本配置包括： 

1） 接到機(jī)器人本體上的動力線（機(jī)器人本體）； 

2） 接到機(jī)器人本體上的編碼線（機(jī)器人本體）； 

3） 接到電源上的電源線（控制柜）。 

機(jī)器人控制柜電源連接 1) 接通機(jī)器人控制柜電源。 

2) 解除示教器緊急停止按鍵的鎖定。 

3) 接通主開關(guān)。 

機(jī)器人工作狀態(tài)確認(rèn) 

1) 機(jī)器人系統(tǒng)控制裝置的功能如啟動、停機(jī)、操作方式選擇等符合預(yù)定要求，機(jī)器人能按預(yù)定的操作系統(tǒng)命令進(jìn)行運(yùn)動。 

2) 機(jī)器人各軸都能在預(yù)期的限定范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動。 

3) 急停、停機(jī)電路及裝置有效。 

4) 示教裝置的功能正常。

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1.凡本公司出售的物品，模塊卡件等，質(zhì)保期內(nèi)正常使用出現(xiàn)的質(zhì)量問題免費(fèi)換新，絕不推諉扯皮。

2.超出質(zhì)保期的未停產(chǎn)物資設(shè)備，出現(xiàn)質(zhì)量問題僅收取相關(guān)配件成本費(fèi)用。

3.已停產(chǎn)的物資設(shè)備，提供代替型號及設(shè)備更換流程服務(wù)。

4.客戶已購買的物資設(shè)備，終生免費(fèi)升級系統(tǒng)軟件，相關(guān)技術(shù)資料免費(fèi)提供。               

5.不定時(shí)回訪客戶所購物資使用情況，如有問題及時(shí)解決。

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