A05B-2350-C901輸入模塊
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
A05B-2350-C901輸入模塊
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
發(fā)那科IO模塊A03B-0819-C151
發(fā)那科A03B-0819-J056輸出模塊
發(fā)那科A03B-0819-C185模塊
A05B-2350-C901輸入模塊
三菱FX2N-32MR模塊
CM-PVN斷路器
490NRP95400模塊
1794-ADN適配器
1756-L71S模塊
1756-L7SP模塊
1756-A7模塊
1756-PB75模塊
1756-ENBT模塊
1756-EN2T模塊
1756-N2模塊
2711P-T12C4D8模塊
1734-IB8S模塊
1734-OB8S模塊
1734-IB8模塊
1734-OB8模塊
1734-TBS模塊
1734-EP24DC模塊
1734-AENTR模塊
2094-BC01-M01-S模塊
2094-BM02-S模塊
2094-BM01-S模塊
IC697ALG320模塊
SDCS-CON-2B主板
6FC5210-0DF31-2AA0數(shù)控單元
A5E01231722電源
1769-L32E 控制器
6AV6642-0AA11-0AX1顯示器
20BC043A0AYNANC0變頻器
邁創(chuàng)MOR/4VD/84采集卡
1769-PA4模塊
1769-SDN模塊
1769-IQ32模塊
1769-OB32模塊
1769-IF4模塊
1769-ECR模塊
AI830模塊
DP820模塊
1746-P4電源模塊
1746-NI8模塊
6ES7 414-5HM06-0AB0模塊