IC693BEM331CA 集成3個(gè)12位獨(dú)立ADC，可對(duì)電機(jī)電流和母線電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)有效的閉環(huán)控制。

極?？商峁┑蛪核欧?qū)動(dòng)器整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的軟硬件技術(shù)支持與demo板。整機(jī)模塊工作過(guò)程如下：主控采用APM32F407MCU，通過(guò)定時(shí)器，可輸出3組互補(bǔ)PWM來(lái)控制PMSM電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)3個(gè)獨(dú)立ADC對(duì)電機(jī)電流和母線電壓進(jìn)行采樣；通用定時(shí)器的編碼器模式獲取增量編碼器的脈沖信號(hào)；通過(guò)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度穩(wěn)定控制、位置控制；通過(guò)SPI訪問(wèn)EtherCAT從站芯片，實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線通信。

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案規(guī)格：

?兩種控制模式

速度模式：可設(shè)定目標(biāo)速度，電機(jī)按照設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)。

位置模式：可設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，電機(jī)停留在設(shè)定位置。

?接口資源

1：霍爾信號(hào)接口

2：編碼器信號(hào)接口

3：UVW接口

4：LCD顯示

5：EtherCAT接口

6：12~60V電源接口

7：按鍵（從上到下）：參數(shù)減，模式切換，啟/停，參數(shù)加

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SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1

CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序

編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1

全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec

2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個(gè) 1 3 

主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1 

4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1

 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1 

6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1

8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1 

9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216

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