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為了減少執(zhí)行器動作次數(shù)，一般都對PID調(diào)節(jié)器設(shè)置個死區(qū)。在±死區(qū)內(nèi)，都認為輸入偏差為0。當超過死區(qū)后，輸入偏差才從0開始計算。死區(qū)可以有效減少執(zhí)行器的動作次數(shù)。但是死區(qū)過大的話又帶來了新的問題：調(diào)節(jié)精度降低，對于一般的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，不要求調(diào)節(jié)精度過高，精度高意義也不大。

提高死區(qū)降低精度的同時，也會降低調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性。因為它造成了調(diào)節(jié)滯后。這一點不大容易被人理解。

3、 裕度問題

調(diào)節(jié)系統(tǒng)要有一個合適的調(diào)節(jié)裕度。如果執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于關(guān)閉或者開滿狀態(tài)，那么調(diào)節(jié)裕度就很小，調(diào)節(jié)質(zhì)量就受到影響。一般來說——都無數(shù)個“一般來說”了，誰讓現(xiàn)場情況復雜，咱們不能把話說絕了呢——閥門在80%以上，流量已經(jīng)達到大，所以執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常開度在80%也可以說裕度減小了。

這里所說的閥門，包括了各種調(diào)節(jié)工質(zhì)流量的機構(gòu)，包括閥門、泵的調(diào)速部分等。在第三章中，咱們專門要說一下執(zhí)行機構(gòu)的種類。

4、 通流量問題

調(diào)節(jié)閥門的孔徑都是經(jīng)過嚴格計算的。不過也存在計算失誤的時候。通流量過大，執(zhí)行機構(gòu)稍微動作一點就可能發(fā)生超調(diào)；反之執(zhí)行機構(gòu)大幅度動作還不能抑制干擾。所以這個問題也是個重要問題。如果通流量不合適，有些系統(tǒng)甚至不可能穩(wěn)定運行。

5、 空行程問題

在的開度內(nèi)，調(diào)節(jié)器輸出有變化，執(zhí)行器也動作了，可是閥門流量沒變化，這屬于空行程問題?？招谐逃惺菆?zhí)行其產(chǎn)生的，也有法門產(chǎn)生的。一般的機構(gòu)都存在這個問題?？招谐桃话愣急容^小，可以忽略?？墒侨绻^大，就不得不要重視這個問題了。

解決空行程的辦法有很多，一般都在DCS內(nèi)完成。當然，如果執(zhí)行器和閥門能夠解決的，要以硬件解決為主。

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