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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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1764-24BWA 模塊

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1764-24BWA  模塊

1764-24BWA 機(jī)器人的操作模型主要是控制機(jī)械臂的各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生機(jī)器人的各個(gè)行為動(dòng)作，各個(gè)行為如圖4所示，具體命名方式為：拿（Pick）、放（Place）、旋轉(zhuǎn)（Roll）、搖晃1（Yaw）、搖晃2（Pitch）、搖晃3（Shake）。分別包含了機(jī)器人對(duì)單個(gè)物體操作時(shí)的拿起與放置行為，以及操控對(duì)應(yīng)機(jī)械手末端（x， y， z）軸不同的旋轉(zhuǎn)角獲取對(duì)應(yīng)的搖晃動(dòng)作。因此在設(shè)計(jì)的操控任務(wù)中，規(guī)劃了機(jī)器人的操作動(dòng)作空間為{Pick， Roll， Yaw， Pitch， Shake ， Place}。對(duì)于本文的抓取目標(biāo)統(tǒng)一設(shè)定為單一類(lèi)別，因此設(shè)定固定的旋轉(zhuǎn)角獲取佳的抓握姿勢(shì)。根據(jù)不同的任務(wù)需求，機(jī)器人選擇相應(yīng)的動(dòng)作完成操作命令。

1764-24BWA 

SIEMENS/MOORE 


39NIM411NAN  


39SDM024DCCAN


39ACM12NAN 


39SDM024D


39PSMNAN 


39ACM24BBN 


APACS39RTMCAN 16207-61/13 


39RTMCAN 


APACS39ACM28AEN 


APACS39BCMNBN 


APACS+ 15499-146 


39SAMCAN 


39SDM024DCNAN


39ODM115ACNAN


16170-1-09


39ACM12NAN 


39ACM24BBN


APACS39ACM28AEN 





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