VEP30.3CCU-256NA-MAD-128-NN-FW

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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

表格4- 521FK7085高動態(tài)型

技術(shù)參數(shù)縮寫符號單位-4CF71

選型數(shù)據(jù)REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

額定轉(zhuǎn)速門Nrpm3000

額定轉(zhuǎn)矩（100 K)Mn (100 K)Nm6.5

額定電流（100 K)In (100 K)A7.0

靜止轉(zhuǎn)矩（100 K)M0 (100 K)Nm22.0

靜止電流（100 K)I0 (100 K)A22.0

靜止轉(zhuǎn)矩（60 K)M0 (60 K)Nm18.3

靜止電流（60 K)I0 (60 K)A17.8

佳運行點

佳轉(zhuǎn)速n佳RPM2500

佳功率P佳kW3.15

極限數(shù)據(jù)

大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械）n大機(jī)械rpm6000

大轉(zhuǎn)矩M大Nm65

大電流I大84

電機(jī)數(shù)據(jù)

磁極數(shù)2p8

轉(zhuǎn)矩常量(100 K)kTNm/A1.0

電壓常量(20°C時）kEV/1000 rpm64.5

繞組電阻(20°C時）R控制mH0.118

REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN旋轉(zhuǎn)磁場電感Ld3.7

電氣時間常量T電氣ms31.5

機(jī)械時間常量T機(jī)械ms0.78

熱學(xué)時間常量T熱min65

轉(zhuǎn)動慣量J電機(jī)kgm22.210-3

軸抗扭強度ctNm/rad84000

不帶抱閘的重量m電機(jī)kg23.0

帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)

帶抱閘的轉(zhuǎn)動慣量J電機(jī)制動kgm22.5510-3

帶抱閘的軸抗扭強度ct制動Nm/rad63000

帶抱閘的重量m 電機(jī)制動kg26.0

推薦的電機(jī)模塊6SL312nmTE218AA口

變頻器額定電流In電感A30

變頻器大電流I大電感A56

在1大電感時的大轉(zhuǎn)矩M大電感Nm51

大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器）n大電感rpm6000

額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。

1FK7同步電機(jī)，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4177

技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

ABB 7600

3HNM09600-1

IRB140  機(jī)器人控制器與機(jī)械臂

086444-005 模塊

3BHB004661R0101 單元供電

57310001-KY/5控制單元

3HNM01863-1壓力傳感器

PHCBR30000000 控制器

DSQC627 控制器

460F460 馬力驅(qū)動

PFV1-101 電源

3BSE000435R1 控制器

DSQC345D

3HAB8101-4

ACS800-17-0170-5+C129 電機(jī)驅(qū)動

3BHL000392P0101

INICT03A 傳輸模塊 

IIMPM02 PC板

DSQC345D 直流整流單元

TAS01 貝利

IRB6400 控制器

6205BZ10000M 控制

6205BZ10000K 控制板

ACS800-U1-0120-5+P901 傳動

SK828086-AF

EHDB960C2P-1L

SK828086-AF 接觸器

EHDB960 

SK828086-AF

RK671003PB

DSMB-112

57360001-EV/2 內(nèi)存模塊

3hac10543-1 轉(zhuǎn)速

DCS800

Q3HAC028357-001

EH700C-111 接觸器

DSCS-131 通信模塊

T150LB448XD 極端責(zé)任

3HAC9330-1

3HAC8865-1

3HAC9781-1

3HAB8413-1 測量板

3HAC023195-001 示教器單元 

YT213001BC 驅(qū)動裝置

ACS550-U1-157A-4 驅(qū)動器

T150LB448XD 極端責(zé)任

3HNE00313-1 教吊墜

INICT03A

DSBC-172 中繼器模塊

3HAC3697-1 伺服電機(jī)

3BDH000320R1010 連接裝置

3HAC10555-1

3hac10555-1 伺服電機(jī)

TS2640N141E172 

3HAC10555-1

TS2640N141E172