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1336-B030-EAF-FA2

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1336-B030-EAF-FA2 輸入 L PI控制器的運行模式 TRUE控制器以正常模式運行 LSE控制器輸出值等于反饋值

Intz 輸入 L 值的變化(TRUE變成LSE或LSE變成TRUE)會導 致控制器該周期的所有比例增益,并初 始化自整定序列。

Gn 輸入 G_PI IPICNTRLLER 的增益 參見G_PI數(shù)據(jù)類型

utTun 輸入 L 啟動utTun (自整定)序列

1336-B030-EAF-FA2輸入 T_Prm 自整定參數(shù) 請參見T_Prm數(shù)據(jù)類型

utput 輸出 R 控制器的輸出值

utErrr 輸出 R utErrr (對誤差)是過程值與設定值之 間的差值

IPICNTRLLER 參數(shù)

參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型 描述

TWrnng 輸出 T 關(guān)于自整定序列的警告??赡艿闹蛋? 未執(zhí)行自整定 正在執(zhí)行自整定 2自整定完成 錯誤控制器輸入ut為TRUE,請將 其設為 2錯誤2自整定錯誤,TynSt時間已過

1336-B030-EAF-FA2輸出 G_PI 從自整定序列計算得出的增益。參見G PI 數(shù)據(jù)類型

EN 輸出 L 使能輸出。 僅適用于L,在編程中不需要EN。

G_PI數(shù)據(jù)類型

參數(shù) 類型 描述

1336-B030-EAF-FA2L 動作類型

TRUE直接動作

LSE反向動作

PrprtnGn REL PI的比例增益(=)

TmIntgr REL PI的時間積分值(=)

Tmrvtv REL PI的時間微分值(=)

rvtvGn REL PI的微分增益(=)


KUKA E93DA143-4BLP

KUKA R-00-110-186

KUKA 339-89.197

KUKA 339-89.198

KUKA 63-122-010

KUKA PQ1619

KUKA 390-00209-0

KUKA A16B-1212-093

KUKA G084SN05V9

KUKA 390-00214-0

KUKA FE005/2-1

KUKA BK1034230

KUKA 69-157-020

KUKA PS15/67I

KUKA LP97LP0691/3.02

KUKA 00-170-208

KUKA INC14/0

KUKA 390-00242

KUKA SN5001

KUKA 6FR2020-0AA00-Z

KUKA MFC-1.04

KUKA MFC-1.05

KUKA MFC-1.06

KUKA 1.0-71-039-276Opens

KUKA 163919

KUKA PP8152

KUKA 4037520-M181

KUKA INZ40/0

KUKA PP9383

KUKA 69000527

KUKA 00-206-327

KUKA 00-212-328

KUKA 00-195-301

KUKA RLT72000229


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