MVME162-530A
MVME162-530A
MVME162-530A系統(tǒng)將伺服三環(huán)控制集成在NC的軸卡上，通過接收NC所發(fā)出的指令，經(jīng)軸卡的三環(huán)處理后輸出至放大器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。內(nèi)環(huán)是電流控制，中間環(huán)是速度控制，外環(huán)為位置控制。三環(huán)中，電流環(huán)是整個(gè)伺服系統(tǒng)控制的根本環(huán)節(jié)，作用是提高系統(tǒng)的快速性，限制大電流，使系統(tǒng)有足夠大的加速轉(zhuǎn)矩。速度環(huán)是伺服控制的中間環(huán)節(jié)，作用是提高系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)能力，抑制速度波動(dòng)。位置環(huán)是外環(huán)，其作用是保證系統(tǒng)的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟隨性能[4]。三環(huán)中，電流環(huán)響應(yīng)速度快，其次是速度環(huán)，后是位置環(huán)。若要提高位置環(huán)回路增益須先提高速度環(huán)回路增益，否則容易導(dǎo)致機(jī)床振蕩，運(yùn)行不穩(wěn)。因此，伺服優(yōu)化應(yīng)遵循“由內(nèi)而外”的原則，秉承先電流環(huán)、后速度環(huán)，后位置環(huán)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化。
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