6ES7321-1BH02-0AA0數(shù)字量模塊

電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（電機(jī)軸上無(wú)負(fù)載時(shí)進(jìn)行，或?qū)㈦姍C(jī)機(jī)械鎖死），持續(xù)大約40S；P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（在電機(jī)軸上接上終有效的機(jī)械負(fù)載），持續(xù)大約6S；P051=27勵(lì)磁減弱的優(yōu)化（此優(yōu)化在無(wú)機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行），持續(xù)大約1min；P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化（根據(jù)需要），持續(xù)大約40S；P051=29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化，持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過(guò)程完成后，每個(gè)優(yōu)化過(guò)程所對(duì)應(yīng)的參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)置。

6ES7321-1BH02-0AA0數(shù)字量模塊

隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。

早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。

6ES7 235-0KD22-0XA0輸出模塊

1756-L83EK控制器模塊

6ES7314-6EH04-0AB0中央控制器

6ES7321-1BH02-0AA0數(shù)字量模塊

IC693MDL754模塊

IC693PBM200模塊

6ES7342-5DA02-0XE0模塊

6ES7332-5HD01-0AB0模塊

80190-560-01-R模塊

6ES7313-6CF03-0AB0模塊

IC693CPU364模塊

1756-BA1模塊

IC693PWR330模塊

IC695PSA140B模塊

IC693ACC302A模塊

IC695CPU320FK模塊

1756-IM16I/A模塊

1756-BA2模塊

6ES7 522-1BL00-0AB0模塊

AINT-14C

APBU-44C

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3120-2TE15-0AA4

6ES7  288-1SR60-0AA0模塊

RPBA-01模塊

FPBA-01模塊

6GK5774-1FX00-0AA0

6GK5795-6MN10-0AA6

6SL3120-1TE23-0AA4

英飛凌FZ1800R16KF4S1

6ES7 952-1KL00-0AA0

6ES7215-1HG40-0XB0

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7231-4HF32-0XB0

6ES7232-4HD32-0XB0

6ES7 158-0AD01-0XA0

322-1BL00-0AA0

332-5HF00-0AB0

C79040-A7520-C386-03-86板卡

Honeywell EC7850A1122控制器

三菱AJ65BT-D75P2-S3