P0902YU   FBM41C    端子

交流伺服電機(jī)在運(yùn)行中會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象，問題需怎樣解決？

E-1E：指檢查不到遙控套準(zhǔn)的實際值。

E-2E：指不能傳送正常值。

E-3E：指不能檢查當(dāng)前所選單元的狀態(tài)。

E-4E：指伺服電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)不能被確認(rèn)。

E-5E：指伺服電機(jī)位置電位計不在調(diào)整的范圍內(nèi)。

抖動是不正常的吧，可能是由于導(dǎo)軌不順暢，或者電源不足。

把功率調(diào)一下，調(diào)小點(diǎn)。

伺服電機(jī)抖動

伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的，當(dāng)上方連桿沒裝上時，看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機(jī)就自己左右搖擺，參數(shù)設(shè)置半天也沒整好。注：未接有減速器

這個現(xiàn)象說明兩個問題：1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣量2、兩部分連接的剛度較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時降低位置環(huán)增益。如要解決也需針對這兩個問題下手1、推薦增加一個減速機(jī)，這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負(fù)載/電機(jī)慣量比小于5:12、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固，增加剛度。以上兩個措施要同時使用才好，如果負(fù)載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機(jī)不震動了，快速啟停時負(fù)載也會震動。

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